[实用新型]一种可升降的机械手

说明书

本实用新型公开了一种可升降的机械手，包括五轴机械手、升降装置，升降装置位于五轴机械手的底部；升降装置包括放置框、放置板、若干气缸和两个导向板，放置框为顶部设有开口的正方形框体，放置板位于放置框的正上方，五轴机械手固定位于放置板的顶部，若干气缸分别位于放置框中，若干气缸的底部均与放置框内壁底壁固定连接，若干气缸的顶部均与放置板的底部固定连接，放置框的顶部左右两侧均开设有导向槽，两个导向板均位于导向槽中，两个导向板的顶部均与放置板的底部固定连接。本实用新型具有方便安装、机械手本身自动升降、节省人力的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种可升降的机械手。

背景技术

目前伴随着智能车间的普及，机械手的应用越来越普及，但是，机械手在安装到机器上或者高处时极难搬运，但是，若不安装到机器上或者高处，则机械手无法发挥其功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可升降的机械手，具有方便安装、机械手本身自动升降、节省人力的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可升降的机械手，包括五轴机械手，其特征在于：还包括升降装置，所述升降装置位于五轴机械手的底部；

所述升降装置包括放置框、放置板、若干气缸和两个导向板，所述放置框为顶部设有开口的正方形框体，所述放置板位于放置框的正上方，所述五轴机械手固定位于放置板的顶部，若干所述气缸分别位于放置框中，若干所述气缸的底部均与放置框内壁底壁固定连接，若干所述气缸的顶部均与放置板的底部固定连接，所述放置框的顶部左右两侧均开设有导向槽，两个所述导向板均位于导向槽中，两个所述导向板的顶部均与放置板的底部固定连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述放置框通过第一螺栓与地面固定连接。利用第一螺栓与地面固定连接，方便固定放置框。

优选的：所述五轴机械手通过第二螺栓与放置板表面固定连接。利用第二螺栓与放置板螺纹连接，进而达到固定五轴机械手的作用。

优选的：所述五轴机械手与放置板之间设有橡胶垫。橡胶垫可以达到减震和保护五轴机械手底部的作用。

优选的：所述气缸的数量为五个，四个所述气缸分别位于放置框内部四角处，一个所述气缸位于放置框内部中间位置。将气缸分开放置，发到升降均匀的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过升降装置的设置，能够起到使五轴机械手有效升降、方便更换的效果；

2.通过导向板的设置，能够起到放置放置板晃动的效果。

本实用新型具有方便安装、机械手本身自动升降、节省人力的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型；

图2是升降装置的部分剖视图。

图中，1、五轴机械手；2、升降装置；211、放置框；212、放置板；213、气缸；214、导向板；215、第一螺栓；216、第二螺栓；217、橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-2所示，一种可升降的机械手，包括五轴机械手1、升降装置2，升降装置2位于五轴机械手1的底部；