[实用新型]一种可升降的机械手有效
| 申请号： | 202021970665.2 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213320228U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 时为东 | 申请（专利权）人： | 无锡赛吉自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 升降 机械手 | ||
1.一种可升降的机械手，包括五轴机械手（1），其特征在于：还包括升降装置（2），所述升降装置（2）位于五轴机械手（1）的底部；
所述升降装置（2）包括放置框（211）、放置板（212）、若干气缸（213）和两个导向板（214），所述放置框（211）为顶部设有开口的正方形框体，所述放置板（212）位于放置框（211）的正上方，所述五轴机械手（1）固定位于放置板（212）的顶部，若干所述气缸（213）分别位于放置框（211）中，若干所述气缸（213）的底部均与放置框（211）内壁底壁固定连接，若干所述气缸（213）的顶部均与放置板（212）的底部固定连接，所述放置框（211）的顶部左右两侧均开设有导向槽，两个所述导向板（214）均位于导向槽中，两个所述导向板（214）的顶部均与放置板（212）的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械手，其特征在于：所述放置框（211）通过第一螺栓（215）与地面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可升降的机械手，其特征在于：所述五轴机械手（1）通过第二螺栓（216）与放置板（212）表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可升降的机械手，其特征在于：所述五轴机械手（1）与放置板（212）之间设有橡胶垫（217）。
5.根据权利要求1所述的一种可升降的机械手，其特征在于：所述气缸（213）的数量为五个，四个所述气缸（213）分别位于放置框（211）内部四角处，一个所述气缸（213）位于放置框（211）内部中间位置。
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