[实用新型]一种机械手用相机固定装置有效
| 申请号： | 202021970659.7 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213320236U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 时为东 | 申请（专利权）人： | 无锡赛吉自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B29C45/76;B29C45/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用相机固定装置，基于注塑机，包括位于注塑机上五轴的机械手、视觉系统和固定装置，机械手上设有卡爪，视觉系统包括相机，相机通过固定装置固定设于卡爪的一侧；固定装置包括固定块、安装块和限位装置，固定块固定安装在卡爪的任意一侧，固定块远离卡爪的一侧开设有贯穿固定块顶部至下端的T型槽，固定块上设有与T型槽相对应的T形块，T型槽内设有限位装置。本实用新型具有方便固定、更换、修理相机，对工件进行定位、区分和分类的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 相机 固定 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡赛吉自动化科技有限公司，未经无锡赛吉自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021970659.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手用观察装置
- 下一篇：一种可升降的机械手
