[实用新型]一种机械手用相机固定装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手用相机固定装置，基于注塑机，包括位于注塑机上五轴的机械手、视觉系统和固定装置，机械手上设有卡爪，视觉系统包括相机，相机通过固定装置固定设于卡爪的一侧；固定装置包括固定块、安装块和限位装置，固定块固定安装在卡爪的任意一侧，固定块远离卡爪的一侧开设有贯穿固定块顶部至下端的T型槽，固定块上设有与T型槽相对应的T形块，T型槽内设有限位装置。本实用新型具有方便固定、更换、修理相机，对工件进行定位、区分和分类的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手用相机固定装置。

背景技术

为了生产进度，通常注塑机使用机械手来工作，为了加快进度，有些机械手上加装有摄像头，用于对工件进行定位和筛选，但是，摄像头的固定通常选用安装在卡爪内，对于更换和修理摄像头极为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手用相机固定装置，具有方便固定、更换、修理相机的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手用相机固定装置，基于注塑机，包括位于注塑机上五轴的机械手，所述机械手上设有卡爪，还包括视觉系统和固定装置，所述视觉系统包括相机，所述相机通过固定装置固定设于卡爪的一侧；

所述固定装置包括固定块、安装块和限位装置，所述固定块固定安装在卡爪的任意一侧，所述固定块远离卡爪的一侧开设有贯穿固定块顶部至下端的T型槽，所述安装块上设有与T型槽相对应的T形块，所述T型槽内设有限位装置，所述限位装置包括长方体状限位块、弹簧、拉绳和拉环，所述T型槽内开设有安装槽，所述安装槽的右侧设有滑动槽，所述滑动槽的周长为安装槽的1.2倍，所述滑动槽的右侧开设有圆形穿孔至固定块外侧，所述限位块位于安装槽与滑动槽中且右端与滑动槽相对应，所述限位块位于滑动槽的左侧至右侧的三分之一处，所述限位块的左端伸出安装槽且伸出长度为滑动槽左侧至右侧的三分之一，所述限位块的右侧部设有拉绳，所述拉绳远离限位块的一侧位于固定块外侧且固定连接有拉环，所述弹簧位于限位块右侧部与滑动槽右侧部之间，所述T形块上开设有与限位块位于安装槽外侧的一端相对应的卡槽。

其中优选方案如下：

优选的：所述视觉系统还包括传感器、图像采集卡、PC平台、视觉处理软件和控制单元。

优选的：所述传感器的信号输出端、PC平台的信号输出端和控制单元的信号输出端均与机械手的信号输出端相连通，所述相机的信号输出端与图像采集卡的信号输出端电信号连接，所述图像采集卡的信号输出端与视觉处理软件的信号输入端电性连接，所述视觉处理软件位于PC平台中。

优选的：所述相机为工业相机。工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力。

优选的：所述限位块左上角的棱边处设有倒圆角。倒圆角可以方便T型槽的插入。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过视觉系统的设置，能够起到对工件进行检测、定位和区分的效果；

2.通过固定装置的设置，能够起到固定相机的效果。

本实用新型具有方便固定、更换、修理相机，对工件进行定位、区分和分类的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型；

图2是实施例的固定装置的爆炸图；

图3是图2的部分剖视图；

图4是图1中A的放大图。