[实用新型]一种机械手用相机固定装置

权利要求书

1.一种机械手用相机固定装置，基于注塑机（1），包括位于注塑机（1）上五轴的机械手（2），所述机械手（2）上设有卡爪（211），设有其特征在于：还包括视觉系统和固定装置（3），所述视觉系统包括相机（4），所述相机（4）通过固定装置（3）固定设于卡爪（211）的一侧；

所述固定装置（3）包括固定块（311）、安装块（314）和限位装置（313），所述固定块（311）固定安装在卡爪（211）的任意一侧，所述固定块（311）远离卡爪（211）的一侧开设有贯穿固定块（311）顶部至下端的T型槽，所述安装块（314）上设有与T型槽相对应的T形块（312），所述T型槽内设有限位装置（313），所述限位装置（313）包括长方体状限位块（511）、弹簧（512）、拉绳（513）和拉环（514），所述T型槽内开设有安装槽，所述安装槽的右侧设有滑动槽，所述滑动槽的周长为安装槽的1.2倍，所述滑动槽的右侧开设有圆形穿孔至固定块（311）外侧，所述限位块（511）位于安装槽与滑动槽中且右端与滑动槽相对应，所述限位块（511）位于滑动槽的左侧至右侧的三分之一处，所述限位块（511）的左端伸出安装槽且伸出长度为滑动槽左侧至右侧的三分之一，所述限位块（511）的右侧部设有拉绳（513），所述拉绳（513）远离限位块（511）的一侧位于固定块（311）外侧且固定连接有拉环（514），所述弹簧（512）位于限位块（511）右侧部与滑动槽右侧部之间，所述T形块（312）上开设有与限位块（511）位于安装槽外侧的一端相对应的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用相机固定装置，其特征在于：所述视觉系统还包括传感器、图像采集卡、PC平台、视觉处理软件和控制单元。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用相机固定装置，其特征在于：所述传感器的信号输出端、PC平台的信号输出端和控制单元的信号输出端均与机械手的信号输出端相连通，所述相机（4）的信号输出端与图像采集卡的信号输出端电信号连接，所述图像采集卡的信号输出端与视觉处理软件的信号输入端电性连接，所述视觉处理软件位于PC平台中。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用相机固定装置，其特征在于：所述相机（4）为工业相机。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用相机固定装置，其特征在于：所述限位块（511）左上角的棱边处设有倒圆角。