[实用新型]一种机械手用观察装置有效
| 申请号： | 202021970658.2 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213320237U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈力峰 | 申请（专利权）人： | 无锡赛吉自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用观察装置，包括五轴机械手，五轴机械手上设有两个机械臂，两个机械臂均通过电机驱动工作，电机上设有保护外壳，还包括全景激光移动测量装置，全景激光测量装置通过固定装置安装在保护外壳上；固定装置包括固定块、固定杆，固定块固定安装在保护外壳上，固定块顶部开设有螺纹安装孔，固定杆为圆柱状，固定杆上端与下端均设有螺纹，固定杆螺纹连接在安装孔中，全景激光移动测量装置下端设有安装柱，安装柱底部设有螺纹孔，安装柱螺纹连接于固定杆上端，固定杆为蓄电池，固定杆侧壁上设有USB接口，固定杆与全景激光移动测量装置通过充电线连接。本实用新型具有方便观察机械手工作、观察工作环境、排除工作问题的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 观察 装置 | ||
【主权项】：
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