[实用新型]一种机械手用观察装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手用观察装置，包括五轴机械手，五轴机械手上设有两个机械臂，两个机械臂均通过电机驱动工作，电机上设有保护外壳，还包括全景激光移动测量装置，全景激光测量装置通过固定装置安装在保护外壳上；固定装置包括固定块、固定杆，固定块固定安装在保护外壳上，固定块顶部开设有螺纹安装孔，固定杆为圆柱状，固定杆上端与下端均设有螺纹，固定杆螺纹连接在安装孔中，全景激光移动测量装置下端设有安装柱，安装柱底部设有螺纹孔，安装柱螺纹连接于固定杆上端，固定杆为蓄电池，固定杆侧壁上设有USB接口，固定杆与全景激光移动测量装置通过充电线连接。本实用新型具有方便观察机械手工作、观察工作环境、排除工作问题的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手应用领域，特别涉及一种机械手用观察装置。

背景技术

当机械手开始运作时，经常发生故障，但是故障的排查太过艰难，经常需要大量的时间去排查原因。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手用观察装置，具有方便观察机械手工作、观察工作环境、排除工作问题的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手用观察装置，包括五轴机械手，所述五轴机械手上设有两个机械臂，两个所述机械臂均通过电机驱动工作，所述电机上设有保护外壳，其特征在于：还包括全景激光移动测量装置，所述全景激光测量装置通过固定装置安装在保护外壳上；

所述固定装置包括固定块、固定杆，所述固定块固定安装在保护外壳上，所述固定块顶部开设有螺纹安装孔，所述固定杆为圆柱状，所述固定杆上端与下端均设有螺纹，所述固定杆螺纹连接在安装孔中，所述全景激光移动测量装置下端设有安装柱，所述安装柱底部设有螺纹孔，所述安装柱螺纹连接于固定杆上端，所述固定杆为蓄电池，所述固定杆侧壁上设有USB接口，所述固定杆与全景激光移动测量装置通过充电线连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述固定杆中间设有若干圈防滑凸起。防滑凸起可以方便人手握住固定杆进行旋转。

优选的：所述全景激光移动测量装置包括采集设备、数据管理软件和影像拼接软件，所述采集设备固定安装于安装柱上，所述数据管理软件和影像拼接软件均位于PC端。采集设备将照片、视屏采集完后，发送到数据管理软件中，数据管理软件对照片、视屏进行整理，发送到影像拼接软件中，再由影像拼接软件将照片、视屏进行拼接，得到全景视频，其中，采集设备发送方式可为无线传输也可为有线传输。

优选的：所述采集设备包括单反相机、鱼眼镜头和数据存储卡。单反相机、鱼眼镜头用来拍摄，数据存储卡用来存储拍摄完成的视屏或照片。

优选的：所述采集设备的信号输出端与数据管理软件的信号输入端，数据管理软件的信号输出端与影像拼接软件的信号输入端电性连接。采集设备将采集完的数据通过无线或者有线的方式输送到数据管理软件中，再从数据管理软件中发送到影像拼接软件中。

综上所述，本实用新型具有方便观察机械手工作、观察工作环境、排除工作问题的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型示意图；

图2是图1中A的放大图。

图中，1、五轴机械手；2、固定装置；3、采集设备；111、机械臂；112、保护外壳；211、固定块；212、固定杆；213、安装柱；214、充电线；215、防滑凸起。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。