[实用新型]一种机械手用观察装置

权利要求书

1.一种机械手用观察装置，包括五轴机械手（1），所述五轴机械手（1）上设有两个机械臂（111），两个所述机械臂（111）均通过电机驱动工作，所述电机上设有保护外壳（112），其特征在于：还包括全景激光移动测量装置，所述全景激光测量装置通过固定装置（2）安装在保护外壳（112）上；

所述固定装置（2）包括固定块（211）、固定杆（212），所述固定块（211）固定安装在保护外壳（112）上，所述固定块（211）顶部开设有螺纹安装孔，所述固定杆（212）为圆柱状，所述固定杆（212）上端与下端均设有螺纹，所述固定杆（212）螺纹连接在安装孔中，所述全景激光移动测量装置下端设有安装柱（213），所述安装柱（213）底部设有螺纹孔，所述安装柱（213）螺纹连接于固定杆（212）上端，所述固定杆（212）为蓄电池，所述固定杆（212）侧壁上设有USB接口，所述固定杆（212）与全景激光移动测量装置通过充电线（214）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用观察装置，其特征在于：所述固定杆（212）中间设有若干圈防滑凸起（215）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用观察装置，其特征在于：所述全景激光移动测量装置包括采集设备（3）、数据管理软件和影像拼接软件，所述采集设备（3）固定安装于安装柱上，所述数据管理软件和影像拼接软件均位于PC端。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用观察装置，其特征在于：所述采集设备（3）包括单反相机、鱼眼镜头和数据存储卡。

5.根据权利要求3所述的一种机械手用观察装置，其特征在于：所述采集设备（3）的信号输出端与数据管理软件的信号输入端，数据管理软件的信号输出端与影像拼接软件的信号输入端电性连接。