[实用新型]一种机器人制壳专用抓具有效
| 申请号： | 202021968147.7 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN212947806U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 孟少新;叶世林;马进宣;龚叶;臧传明 | 申请（专利权）人： | 江苏智能特种阀门有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 张燕平 |
| 地址： | 226100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人制壳专用抓具，涉及制壳抓具技术领域。本实用新型包括机器人第五轴，机器人第五轴的顶端和固定连接件焊接连接，固定连接件的内部卡接有止转杆，机器人第五轴的一端焊接有机器人第六轴，机器人第六轴的一端通过螺钉连接有连接法兰，连接法兰的一端和配装连接件固定连接，配装连接件的一端固定有法兰连接板，法兰连接板的一端固定有环形旋转多回路气液组件，环形旋转多回路气液组件的一端固定有止转连接板。本实用新型通过分离旋转与伸缩机构，大量使用标准件，使得维护间隔时间长，或免维护，更换备件步骤简单，无特殊工艺要求，增加传感器，使抓手伸缩动作信号可以反馈给控制系统，避免潜在安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 专用 | ||
【主权项】：
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