[实用新型]一种机器人制壳专用抓具

说明书

本实用新型公开了一种机器人制壳专用抓具，涉及制壳抓具技术领域。本实用新型包括机器人第五轴，机器人第五轴的顶端和固定连接件焊接连接，固定连接件的内部卡接有止转杆，机器人第五轴的一端焊接有机器人第六轴，机器人第六轴的一端通过螺钉连接有连接法兰，连接法兰的一端和配装连接件固定连接，配装连接件的一端固定有法兰连接板，法兰连接板的一端固定有环形旋转多回路气液组件，环形旋转多回路气液组件的一端固定有止转连接板。本实用新型通过分离旋转与伸缩机构，大量使用标准件，使得维护间隔时间长，或免维护，更换备件步骤简单，无特殊工艺要求，增加传感器，使抓手伸缩动作信号可以反馈给控制系统，避免潜在安全隐患。

技术领域

本实用新型属于制壳抓具技术领域，特别是涉及一种机器人制壳专用抓具。

背景技术

铸造用壳体的制作，是铸造过程中重要的工艺步骤，实际生产中，多使用机器人抓具完成粘浆、淋，抓具需同时具备径向无限角度旋转和轴向伸缩功能，为了提高抓具正常运转，使用过程中，需不间断供给润滑油，但是现有的机器人制壳专用抓具缺乏零件一体化设计，维护成本高,未充分实现电气自动化，未实现安全生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人制壳专用抓具，以解决了现有的问题：现有的机器人制壳专用抓具缺乏零件一体化设计，维护成本高,未充分实现电气自动化，未实现安全生产。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机器人制壳专用抓具，包括机器人第五轴，所述机器人第五轴的顶端和固定连接件焊接连接，所述固定连接件的内部卡接有止转杆，所述机器人第五轴的一端焊接有机器人第六轴，所述机器人第六轴的一端通过螺钉连接有连接法兰，所述连接法兰的一端和配装连接件固定连接，所述配装连接件的一端固定有法兰连接板，所述法兰连接板的一端固定有环形旋转多回路气液组件，所述环形旋转多回路气液组件的一端固定有止转连接板，所述止转连接板的一端焊接有工装支撑架，所述工装支撑架的内侧通过螺钉固定连接有工装钩子。

进一步地，所述止转连接板的顶端焊接有延伸配装块，所述延伸配装块的内部开设有限位卡槽，所述限位卡槽与止转杆的一端卡接。

进一步地，所述延伸配装块的一端通过螺钉固定有定位支架，所述定位支架的内部固定有传感器，所述工装钩子的顶端与感应质子固定连接，所述感应质子和传感器通过电性连接。

进一步地，所述配装连接件的内部固定有气缸，所述法兰连接板的内部固定有无油衬套，所述气缸的输出端贯穿配装连接件、法兰连接板和无油衬套与工装钩子固定连接。

进一步地，所述环形旋转多回路气液组件的周侧面固定有转动侧气阀和固定侧气阀，所述转动侧气阀和固定侧气阀均通过进出气管与气缸连接。

进一步地，所述法兰连接板的一端和配装连接件的一端贴合，所述法兰连接板和配装连接件通过多个螺钉固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过分离旋转与伸缩机构，大量使用标准件，维护间隔时间长，或免维护，更换备件步骤简单，无特殊工艺要求，增加传感器，使抓手伸缩动作信号可以反馈给控制系统，避免潜在安全隐患。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型整体的俯视图；

图3为本实用新型整体的结构剖视图。