[实用新型]一种机器人制壳专用抓具有效
| 申请号： | 202021968147.7 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN212947806U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 孟少新;叶世林;马进宣;龚叶;臧传明 | 申请（专利权）人： | 江苏智能特种阀门有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 张燕平 |
| 地址： | 226100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 专用 | ||
1.一种机器人制壳专用抓具，包括机器人第五轴(1)，其特征在于，所述机器人第五轴(1)的顶端和固定连接件(16)焊接连接，所述固定连接件(16)的内部卡接有止转杆(15)，所述机器人第五轴(1)的一端焊接有机器人第六轴(2)，所述机器人第六轴(2)的一端通过螺钉连接有连接法兰(3)，所述连接法兰(3)的一端固定连接有配装连接件(4)，所述配装连接件(4)的一端固定有法兰连接板(6)，所述法兰连接板(6)的一端固定有环形旋转多回路气液组件(14)，所述环形旋转多回路气液组件(14)的一端固定有止转连接板(8)，所述止转连接板(8)的一端焊接有工装支撑架(9)，所述工装支撑架(9)的内侧通过螺钉固定连接有工装钩子(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人制壳专用抓具，其特征在于，所述止转连接板(8)的顶端焊接有延伸配装块，所述延伸配装块的内部开设有限位卡槽，所述限位卡槽与止转杆(15)的一端卡接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人制壳专用抓具，其特征在于，所述延伸配装块的一端通过螺钉固定有定位支架(12)，所述定位支架(12)的内部固定有传感器(13)，所述工装钩子(10)的顶端固定连接有感应质子(11)，所述感应质子(11)和传感器(13)通过电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人制壳专用抓具，其特征在于，所述配装连接件(4)的内部固定有气缸(5)，所述法兰连接板(6)的内部固定有无油衬套(7)，所述气缸(5)的输出端贯穿配装连接件(4)、法兰连接板(6)和无油衬套(7)与工装钩子(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人制壳专用抓具，其特征在于，所述环形旋转多回路气液组件(14)的周侧面固定有转动侧气阀和固定侧气阀，所述转动侧气阀和固定侧气阀均通过进出气管与气缸(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人制壳专用抓具，其特征在于，所述法兰连接板(6)的一端和配装连接件(4)的一端贴合，所述法兰连接板(6)和配装连接件(4)通过多个螺钉固定连接。
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