[实用新型]一种工业机器人的故障检测电路有效
| 申请号： | 202021944407.7 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN212807646U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 焦合军;郭贞贞 | 申请（专利权）人： | 郑州工程技术学院 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01M13/021;G01M13/028 |
| 代理公司： | 郑州博派知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41137 | 代理人： | 邓小颖 |
| 地址： | 450044 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人的故障检测电路，包括加速度计和故障检测模块，本实用新型的故障检测模块包括信号采集电路、信号导通电路、放大调频电路，所述信号采集电路利用话筒M1采集减速齿轮的声音信号，并和加速度计U1采集的振动信号一起传输至信号导通电路中，信号导通电路利用三极管Q1提高振动信号的驱动能力，利用三极管Q5和稳压管D5对声音信号进行稳压，当振动信号将稳压管D2反向导通或声音信号将晶闸管Q6导通后通过电阻R14、二极管D3、二极管D4进行或操作后得到故障信号并传输至放大调频电路进行调频，提高了对减速齿轮故障检测的准确性以及故障信号的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 故障 检测 电路 | ||
【主权项】：
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