[实用新型]一种应急混喷装置及掘进机有效
| 申请号： | 202021939592.0 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN212867575U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 翟国强;杨承璋;任丽娜;薛锦 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;E21D9/087 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 高园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应急混喷装置及掘进机，解决了现有技术中应急混喷装置混喷方式和方向固定，施工效率低的问题。本实用新型包括用于设置在固定支撑件上的回转机构，回转机构上设有喷浆机械手，所述回转机构通过轴向驱动机构与固定支撑件相连接，在轴向驱动机构的作用下回转机构能相对固定支撑件运动。本实用新型通过6自由度的喷浆机械手，实现喷浆机械手前伸到护盾顶部和周边的功能，能高效对敞开式TBM护盾外径周向和前部周边的破碎围岩造成的坍塌和空腔进行固结加固，保障了设备的掘进安全和姿态的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应急 装置 掘进机 | ||
【主权项】：
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