[实用新型]一种应急混喷装置及掘进机

说明书

本实用新型公开了一种应急混喷装置及掘进机，解决了现有技术中应急混喷装置混喷方式和方向固定，施工效率低的问题。本实用新型包括用于设置在固定支撑件上的回转机构，回转机构上设有喷浆机械手，所述回转机构通过轴向驱动机构与固定支撑件相连接，在轴向驱动机构的作用下回转机构能相对固定支撑件运动。本实用新型通过6自由度的喷浆机械手，实现喷浆机械手前伸到护盾顶部和周边的功能，能高效对敞开式TBM护盾外径周向和前部周边的破碎围岩造成的坍塌和空腔进行固结加固，保障了设备的掘进安全和姿态的调整。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是指一种新型L1区应急混喷装置及掘进机。

背景技术

随着全断面隧道掘进机（TBM）在山岭隧道以及地铁项目中的广泛应用，和以往人工钻爆法相比，很大程度上提高了施工效率，也取得了良好的应用效果。但是，当TBM遇到复杂地层时，例如软岩大变形、断层破碎带等，对L1区的快速喷混技术要求很高。目前常规的应急混喷装置只能实现护盾后部的喷浆固结，无法实现喷浆机械手前伸到护盾外径周向和前部的功能。护盾前部存在破碎和空腔的不良地质无法提前快速处理，被动等待地质暴露出来才能处理，使得施工工期延长，应对风险加大。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种应急混喷装置及掘进机，解决了现有技术中应急混喷装置混喷方式和方向固定，施工效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种应急混喷装置，包括用于设置在固定支撑件上的回转机构，回转机构上设有喷浆机械手，所述回转机构通过轴向驱动机构与固定支撑件相连接，在轴向驱动机构的作用下回转机构能相对固定支撑件运动。

所述回转机构包括回转架，回转架活动设置在固定支撑件上，且通过轴向驱动机构与固定支撑件相连接，所述回转架上设有回转座和驱动回转座沿回转架转动的驱动马达，所述喷浆机械手设置在回转座上。

所述喷浆机械手包括俯仰臂，俯仰臂的一端铰接有连杆，连杆与回转座铰接，俯仰臂的另一端设有伸缩臂，且俯仰臂通过俯仰油缸与回转座相连接。

所述伸缩臂通过伸缩油缸与俯仰臂相连接，伸缩臂的前端部设有混喷头。

所述轴向驱动机构包括沿轴向设置在固定支撑件上轴向油缸，所述回转机构上设有沿固定支撑件滚动的行走轮。

所述行走轮包括上行走轮、左行走轮和右行走轮，上行走轮位于固定支撑件上部，左行走轮位于固定支撑件左侧，右行走轮位于固定支撑件右侧。

一种掘进机，包括所述的应急混喷装置，所述固定支撑件为掘进机主大梁，应急混喷装置能相对掘进机主大梁进行轴向和周向运动。

本实用新型通过6自由度的喷浆机械手，实现喷浆机械手前伸到护盾顶部和周边的功能，能高效对敞开式TBM护盾外径周向和前部周边的破碎围岩造成的坍塌和空腔进行固结加固，保障了设备的掘进安全和姿态的调整。本实用新型喷浆机械手通过俯仰臂和伸缩臂的配合，且配合轴向驱动机构来实现对护盾前部区域的破碎和空腔等区域的灵活混喷加固，有利于TBM快速掘进通过，相比常规超前注浆功能时间缩短3-5天，设备通过安全性提高，保证了设备的安全、快速施工，具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型应急混喷装置结构示意图。

图2为本实用新型轴向驱动机构结构示意图。

图3为应急混喷装置应用于掘进机结构示意图。

图4为应急混喷装置应用于掘进机且处于复位状态示意图。

具体实施方式