[实用新型]一种应急混喷装置及掘进机

权利要求书

1.一种应急混喷装置，其特征在于：包括用于设置在固定支撑件（9）上的回转机构，回转机构上设有喷浆机械手（1），所述回转机构通过轴向驱动机构（8）与固定支撑件（9）相连接，在轴向驱动机构（8）的作用下回转机构能相对固定支撑件（9）运动。

2.根据权利要求1所述的应急混喷装置，其特征在于：所述回转机构包括回转架（6），回转架（6）活动设置在固定支撑件（9）上，且通过轴向驱动机构与固定支撑件（9）相连接，所述回转架（6）上设有回转座（10）和驱动回转座（10）沿回转架（6）转动的驱动马达（7），所述喷浆机械手（1）设置在回转座（10）上。

3.根据权利要求2所述的应急混喷装置，其特征在于：所述喷浆机械手（1）包括俯仰臂（3），俯仰臂（3）的一端铰接有连杆（5），连杆（5）与回转座（10）铰接，俯仰臂（3）的另一端设有伸缩臂（2），且俯仰臂（3）通过俯仰油缸（4）与回转座（10）相连接。

4.根据权利要求3所述的应急混喷装置，其特征在于：所述伸缩臂（2）通过伸缩油缸（11）与俯仰臂（3）相连接，伸缩臂（2）的前端部设有混喷头（12）。

5.根据权利要求1~4任一项所述的应急混喷装置，其特征在于：所述轴向驱动机构（8）包括沿轴向设置在固定支撑件（9）上轴向油缸（8-4），所述回转机构上设有沿固定支撑件（9）滚动的行走轮。

6.根据权利要求5所述的应急混喷装置，其特征在于：所述行走轮包括上行走轮（8-1）、左行走轮（8-2）和右行走轮（8-3），上行走轮（8-1）位于固定支撑件（9）上部，左行走轮（8-2）位于固定支撑件（9）左侧，右行走轮（8-3）位于固定支撑件（9）右侧。

7.一种掘进机，其特征在于：包括如权利要求1或4或6所述的应急混喷装置，所述固定支撑件（9）为掘进机主大梁，应急混喷装置能相对掘进机主大梁进行轴向和周向运动。