[实用新型]一种扩散板生产用堆料机械手有效
| 申请号: | 202021927206.6 | 申请日: | 2020-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN215755270U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | 武玄庆 | 申请(专利权)人: | 江苏东福光电科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
| 代理公司: | 苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙) 32364 | 代理人: | 王铭陆 |
| 地址: | 224700 江苏省盐城市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种扩散板生产用堆料机械手,包括压板,所述压板固定连接在伸缩杆的下端,所述压板的上表面一侧固定设置有真空泵,所述压板的下表面对应设置有吸盘,所述伸缩杆贯穿移动块固定连接在气缸的输出端,所述移动块设置在平面移动架的架身内侧,所述平面移动架架身内侧设置有X轴移动机构和Y轴移动机构,所述X轴移动机构包括第一电机、第一螺纹杆和滑块,所述Y轴移动机构包括第二电机和第二螺纹杆,所述移动块对应转接在第二螺纹杆杆身上。本实用新型中,机械手抓取结构设置为吸盘抓置结构,更加适用于板体的抓取堆料作业,机械手通过气缸实现在平面移动架下侧位置三维空间内部各位置的抓取堆料作业,结构简单造价低,且实用性高。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 扩散 生产 用堆料 机械手 | ||
【主权项】:
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