[实用新型]一种扩散板生产用堆料机械手

说明书

本实用新型公开了一种扩散板生产用堆料机械手，包括压板，所述压板固定连接在伸缩杆的下端，所述压板的上表面一侧固定设置有真空泵，所述压板的下表面对应设置有吸盘，所述伸缩杆贯穿移动块固定连接在气缸的输出端，所述移动块设置在平面移动架的架身内侧，所述平面移动架架身内侧设置有X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构包括第一电机、第一螺纹杆和滑块，所述Y轴移动机构包括第二电机和第二螺纹杆，所述移动块对应转接在第二螺纹杆杆身上。本实用新型中，机械手抓取结构设置为吸盘抓置结构，更加适用于板体的抓取堆料作业，机械手通过气缸实现在平面移动架下侧位置三维空间内部各位置的抓取堆料作业，结构简单造价低，且实用性高。

技术领域

本实用新型涉及扩散板生产领域，尤其涉及一种扩散板生产用堆料机械手。

背景技术

光扩散板广泛应用在液晶显示、LED照明及成像显示系统中，它的主要功能是使入射光充分散射，实现更柔和、均匀的照射效果，扩散板在生产作业过程中，挤出成型完成之后，需要根据客户的需要对扩散板板体进行定距切割作业，切割完成后往往需要进行相应的抓取堆料作业。

随着科技的进步，各种不同类型高精度机械手相继出现，结构复杂使用成本较高，且一般夹置的机械手机构用于板体的抓取堆叠时，对应板体形状的特殊性，机械手的夹取不方便，松夹过程都较为麻烦，也因此导致整体抓取堆料耗时增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扩散板生产用堆料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种扩散板生产用堆料机械手，包括压板，所述压板固定连接在伸缩杆的下端，所述压板的上表面一侧固定设置有真空泵，所述压板的下表面对应设置有吸盘，所述伸缩杆贯穿移动块固定连接在气缸的输出端，所述移动块设置在平面移动架的架身内侧，所述平面移动架架身内侧设置有X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构包括第一电机、第一螺纹杆和滑块，所述Y轴移动机构包括第二电机和第二螺纹杆，所述移动块对应转接在第二螺纹杆的杆身上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平面移动架的架身固定设置为中空型U型架结构，所述第一电机在平面移动架的架身后表面两侧固定设置有两个，两个所述第一电机的输出端均对应贯穿至平面移动架的架身内侧固定连接第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的另一端对应转接在平面移动架的架身内部另一侧侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块对应在左右两侧第一螺纹杆上设置有两个，所述第二螺纹杆对应转动设置在两侧滑块之间，所述第二电机固定连接在一侧滑块的外侧，所述第二电机的输出端贯穿滑块对应与第二螺纹杆固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两侧所述滑块之间的下侧位置固定设置有导向杆，所述导向杆相对位于第二螺纹杆的下侧位置，且导向杆对应贯穿移动块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动块上对应第二螺纹杆和导向杆设置有两个贯穿孔，所述第二螺纹杆与移动块上的贯穿孔转接，所述导向杆与移动块上的贯穿孔滑接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘在压板的下表面均匀设置有多个，所述真空泵的泵身固定连接有气管，所述气管对应贯穿压板的板身与吸盘连通。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型扩散板生产用堆料机械手中，机械手抓取结构设置为吸盘抓置结构，更加适用于板体的抓取堆料作业，适用于不同形状的板体抓置作业，在板体堆料抓取方面实用性较高，吸取堆料效率也相对较高。