[实用新型]一种扩散板生产用堆料机械手有效
| 申请号: | 202021927206.6 | 申请日: | 2020-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN215755270U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | 武玄庆 | 申请(专利权)人: | 江苏东福光电科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
| 代理公司: | 苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙) 32364 | 代理人: | 王铭陆 |
| 地址: | 224700 江苏省盐城市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 扩散 生产 用堆料 机械手 | ||
1.一种扩散板生产用堆料机械手,包括压板(5),其特征在于:所述压板(5)固定连接在伸缩杆(4)的下端,所述压板(5)的上表面一侧固定设置有真空泵(6),所述压板(5)的下表面对应设置有吸盘(7),所述伸缩杆(4)贯穿移动块(2)固定连接在气缸(3)的输出端,所述移动块(2)设置在平面移动架(1)的架身内侧,所述平面移动架(1)架身内侧设置有X轴移动机构和Y轴移动机构,所述X轴移动机构包括第一电机(9)、第一螺纹杆(10)和滑块(11),所述Y轴移动机构包括第二电机(12)和第二螺纹杆(13),所述移动块(2)对应转接在第二螺纹杆(13)的杆身上。
2.根据权利要求1所述的一种扩散板生产用堆料机械手,其特征在于:所述平面移动架(1)的架身固定设置为中空型U型架结构,所述第一电机(9)在平面移动架(1)的架身后表面两侧固定设置有两个,两个所述第一电机(9)的输出端均对应贯穿至平面移动架(1)的架身内侧固定连接第一螺纹杆(10),所述第一螺纹杆(10)的另一端对应转接在平面移动架(1)的架身内部另一侧侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种扩散板生产用堆料机械手,其特征在于:所述滑块(11)对应在左右两侧第一螺纹杆(10)上设置有两个,所述第二螺纹杆(13)对应转动设置在两侧滑块(11)之间,所述第二电机(12)固定连接在一侧滑块(11)的外侧,所述第二电机(12)的输出端贯穿滑块(11)对应与第二螺纹杆(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种扩散板生产用堆料机械手,其特征在于:两侧所述滑块(11)之间的下侧位置固定设置有导向杆(14),所述导向杆(14)相对位于第二螺纹杆(13)的下侧位置,且导向杆(14)对应贯穿移动块(2)。
5.根据权利要求1所述的一种扩散板生产用堆料机械手,其特征在于:所述移动块(2)上对应第二螺纹杆(13)和导向杆(14)设置有两个贯穿孔,所述第二螺纹杆(13)与移动块(2)上的贯穿孔转接,所述导向杆(14)与移动块(2)上的贯穿孔滑接。
6.根据权利要求1所述的一种扩散板生产用堆料机械手,其特征在于:所述吸盘(7)在压板(5)的下表面均匀设置有多个,所述真空泵(6)的泵身固定连接有气管(8),所述气管(8)对应贯穿压板(5)的板身与吸盘(7)连通。
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