[实用新型]一种新型燃气管道用外壁爬行器

摘要

本实用新型公开了一种新型燃气管道用外壁爬行器，包括驱动盒、驱动电机、转杆、机械腿、机械腿连杆、橡胶垫脚套和限位套箍，所述驱动盒的两侧驱动安装有所述转杆，所述转杆的末端轴安装有所述机械腿，所述驱动盒的底部还固定安装有延伸杆，所述延伸杆上轴安装有所述机械腿连杆，所述机械腿连杆的末端轴安装到所述机械腿上，所述驱动盒还通过横支杆固定安装有螺纹套，所述螺纹套的底部安装有所述限位套箍，所述驱动盒的内部固定安装有所述驱动电机，所述驱动电机上驱动安装有主动锥形齿轮。有益效果在于：本实用新型通过机械腿配合支撑滚轮实现爬行，增加爬行过程中的摩擦系数，并且可以根据不同的管道跟换限位套箍。