[实用新型]一种新型燃气管道用外壁爬行器

权利要求书

1.一种新型燃气管道用外壁爬行器，其特征在于：包括驱动盒、驱动电机、转杆、机械腿、机械腿连杆、橡胶垫脚套和限位套箍，所述驱动盒的两侧驱动安装有所述转杆，所述转杆的末端轴安装有所述机械腿，所述驱动盒的底部还固定安装有延伸杆，所述延伸杆上轴安装有所述机械腿连杆，所述机械腿连杆的末端轴安装到所述机械腿上，所述驱动盒还通过横支杆固定安装有螺纹套，所述螺纹套的底部安装有所述限位套箍，所述驱动盒的内部固定安装有所述驱动电机，所述驱动电机上驱动安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮上齿合驱动有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮内部套设固定有驱动轴，所述驱动轴的两端固定安装有所述转杆上。

2.根据权利要求1所述的一种新型燃气管道用外壁爬行器，其特征在于：所述限位套箍由两个半环箍组成，两个所述半环箍的顶部通过环箍安装轴转动安装在一起，两个所述半环箍的底部均固定安装有磁吸件用于吸合在一起，限位套箍的内侧面上转动安装有若干个环箍滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种新型燃气管道用外壁爬行器，其特征在于：所述限位套箍的顶部固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱旋接到螺纹套的内部。

4.根据权利要求1所述的一种新型燃气管道用外壁爬行器，其特征在于：所述驱动盒的内部还安装有电池，所述驱动盒的底部还通过脚轮支件安装有从动轮用于实现支撑移动。

5.根据权利要求1所述的一种新型燃气管道用外壁爬行器，其特征在于：所述机械腿的底部套设安装有橡胶垫胶套用于增大摩擦力。