[实用新型]一种新型燃气管道用外壁爬行器

说明书

本实用新型公开了一种新型燃气管道用外壁爬行器，包括驱动盒、驱动电机、转杆、机械腿、机械腿连杆、橡胶垫脚套和限位套箍，所述驱动盒的两侧驱动安装有所述转杆，所述转杆的末端轴安装有所述机械腿，所述驱动盒的底部还固定安装有延伸杆，所述延伸杆上轴安装有所述机械腿连杆，所述机械腿连杆的末端轴安装到所述机械腿上，所述驱动盒还通过横支杆固定安装有螺纹套，所述螺纹套的底部安装有所述限位套箍，所述驱动盒的内部固定安装有所述驱动电机，所述驱动电机上驱动安装有主动锥形齿轮。有益效果在于：本实用新型通过机械腿配合支撑滚轮实现爬行，增加爬行过程中的摩擦系数，并且可以根据不同的管道跟换限位套箍。

技术领域

本实用新型涉及燃气管道外壁爬行装置领域，特别是涉及一种新型燃气管道用外壁爬行器。

背景技术

管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置，随着燃气管道的使用越来越多，管道检测装置也越来越重要，目前的管道检测大部分通过爬行轮进行爬行，滚动摩擦的摩擦力较小，当遇到管道外壁面比较滑时，容易打轮，不方便前进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型燃气管道用外壁爬行器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型燃气管道用外壁爬行器，包括驱动盒、驱动电机、转杆、机械腿、机械腿连杆、橡胶垫脚套和限位套箍，所述驱动盒的两侧驱动安装有所述转杆，所述转杆的末端轴安装有所述机械腿，所述驱动盒的底部还固定安装有延伸杆，所述延伸杆上轴安装有所述机械腿连杆，所述机械腿连杆的末端轴安装到所述机械腿上，所述驱动盒还通过横支杆固定安装有螺纹套，所述螺纹套的底部安装有所述限位套箍，所述驱动盒的内部固定安装有所述驱动电机，所述驱动电机上驱动安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮上齿合驱动有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮内部套设固定有驱动轴，所述驱动轴的两端固定安装有所述转杆上。

进一步的，所述限位套箍由两个半环箍组成，两个所述半环箍的顶部通过环箍安装轴转动安装在一起，两个所述半环箍的底部均固定安装有磁吸件用于吸合在一起，限位套箍的内侧面上转动安装有若干个环箍滚轮。

进一步的，所述限位套箍的顶部固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱旋接到螺纹套的内部。

进一步的，所述驱动盒的内部还安装有电池，所述驱动盒的底部还通过脚轮支件安装有从动轮用于实现支撑移动。

进一步的，所述机械腿的底部套设安装有所述橡胶垫胶套用于增大摩擦力。

上述结构中，根据不同的管道选择不同的限位套箍并旋接到螺纹套内，启动驱动电机进行转动驱动后，两条机械腿来回走动，带动从动轮一起爬行。

有益效果在于：本实用新型所述的新型燃气管道用外壁爬行器通过机械腿配合支撑滚轮实现爬行，增加爬行过程中的摩擦系数，并且可以根据不同的管道跟换限位套箍。

附图说明

图1是本实用新型所述一种新型燃气管道用外壁爬行器的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种新型燃气管道用外壁爬行器的机械腿驱动示意图；

图3是本实用新型所述一种新型燃气管道用外壁爬行器的限位套箍示意图。

附图标记说明如下：

1、驱动盒；2、驱动电机；3、转杆；4、机械腿；5、机械腿连杆；6、橡胶垫脚套；7、限位套箍；8、主动锥形齿轮；9、从动锥形齿轮；10、驱动轴； 11、半环箍；12、环箍安装轴；13、螺纹柱；14、磁吸件；15、螺纹套；16、横支杆；17、电池；18、环箍滚轮；19、从动轮。

具体实施方式