[实用新型]一种自助棉花糖机智能机械手有效
| 申请号： | 202021880572.0 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN213005336U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 林真 | 申请（专利权）人： | 广州市赤兔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J9/12;B25J15/00;A23G3/10 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 511442 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自助棉花糖机智能机械手，属于棉花糖机领域，包括机械臂组件及用于夹取和检测木签的夹头，所述夹头固定在所述机械臂组件的动作端；所述夹头包括夹签活动套和用于检测木签的光电传感器，所述光电传感器位于所述夹签活动套的入口端。通过光电传感器检测夹头是否插入木签，进而木签移动到指定位置并转动缠丝棉花糖丝的目的，进而实现智能自动化的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自助 棉花 机智 机械手 | ||
【主权项】：
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