[实用新型]一种自助棉花糖机智能机械手

说明书

本实用新型涉及一种自助棉花糖机智能机械手，属于棉花糖机领域，包括机械臂组件及用于夹取和检测木签的夹头，所述夹头固定在所述机械臂组件的动作端；所述夹头包括夹签活动套和用于检测木签的光电传感器，所述光电传感器位于所述夹签活动套的入口端。通过光电传感器检测夹头是否插入木签，进而木签移动到指定位置并转动缠丝棉花糖丝的目的，进而实现智能自动化的目的。

技术领域

本实用新型涉及棉花糖机领域，具体涉及一种自助棉花糖机智能机械手。

背景技术

棉花糖是一种风味休闲食品，其吃之味道香甜而带粘性，特别受青年人和小朋友所青睐。在现在的棉花糖制作生产中，需要有棉花糖的制造者进行亲手制作，制造者向棉花糖生成器中加入糖料，经加热融化成糖浆后，棉花糖生成器高速转动，将糖浆甩出形成糖丝，制造者手握木签，并将被甩出的糖丝缠绕到木签上来制成棉花糖。

这样，制造棉花糖需要人工使用棉花糖生成器来制取，一方面，生产效率低下，另一方面，棉花糖生成器需要专人操作，自动化程度不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种自助棉花糖机智能机械手，通过光电传感器检测夹头是否插入木签，进而木签移动到指定位置并转动缠丝棉花糖丝的目的，进而实现智能自动化的目的。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的一种自助棉花糖机智能机械手，包括机械臂组件及用于夹取和检测木签的夹头，所述夹头固定在所述机械臂组件的动作端；所述夹头包括夹签活动套和用于检测木签的光电传感器，所述光电传感器位于所述夹签活动套的入口端。

本实用新型优选的技术方案在于，所述光电传感器包括发射器、接收器及检测电路板，所述发射器与所述接收器分别固定在所述检测电路板上，所述发射器与所述接收器相对设置；所述检测电路板设有与所述夹签活动套相对应的通孔，所述发射器与所述接收器位于通孔中心的两侧上。

本实用新型优选的技术方案在于，所述夹头还包括夹头支架，所述夹签活动套位于所述夹头支架的内部，所述检测电路板固定在所述夹头支架的一端端部上，所述夹头支架固定在所述动作端上。

本实用新型优选的技术方案在于，所述夹头支架上设有与所述检测电路板相对应的穿线孔，所述光电传感器通过导线穿过所述穿线孔与控制器电连接。

本实用新型优选的技术方案在于，所述夹签活动套还包括若干夹片及空心柱，若干所述夹片呈圆状均布在所述空心柱的一端端部；所述夹片呈圆弧状，若干所述夹片的内壁形成用于夹取所述木签的圆孔型夹腔。

本实用新型优选的技术方案在于，还包括转动电机；所述空心柱上设有插孔，所述转动电机的主轴与所述插孔插接配合。

本实用新型优选的技术方案在于，所述夹头还包括夹头盖，所述夹头盖与所述检测电路板位于所述夹头支架的同一侧，所述夹头盖与所述夹头支架通过螺栓相连接。

本实用新型优选的技术方案在于，所述机械臂组件包括第一支臂、第二支臂、第三支臂及基座，所述第一支臂通过第一手臂电机与所述基座相铰接，所述第二支臂通过第二手臂电机与所述第一支臂相铰接，所述第三支臂通过第三手臂电机与所述第二支臂相铰接；所述第一手臂电机、所述第二手臂电机及所述第三手臂电机分别与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置光电传感器位于夹签活动套的前端，利用光电传感器检测对夹签活动套进行检测，并将检测信号传送到控制系统，通过控制系统控制棉花糖机进行运作以及自助棉花糖机智能机械手的机械臂组件移动到指定位置进行制取棉花糖，从而实现了机械化取代了人工制取棉花糖的目的。

2、转动电机、第一手臂电机、第二手臂电机及第三手臂电机分别与控制器电连接，将木签摆放到指定的位置上并进行旋转缠绕棉花糖丝，从而实现了棉花糖机自动制取棉花糖的目的。

附图说明