[实用新型]一种用于汽车组装的全方位机械臂有效

专利信息
申请号: 202021863960.8 申请日: 2020-08-31
公开(公告)号: CN213005403U 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 王明凡 申请(专利权)人: 天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 天津玺名知识产权代理有限公司 12237 代理人: 刘畅
地址: 300000 天津市滨海新区空港经济区经*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种用于汽车组装的全方位机械臂,包括底座,所述底座上设有旋转臂,且旋转臂上连接有第一转动臂,所述第一转动臂上连接有第二转动臂,且第二转动臂与第一转动臂之间设置有稳固机构,所述稳固机构包括固定架、旋转架、活动杆和可调限位架。本实用新型所述的一种用于汽车组装的全方位机械臂,属于机械臂领域,通过在第一转动臂和第二转动臂之间设置稳固机构,能够保证第一转动臂、第二转动臂运行时的稳定性,延长了使用寿命,同时采用固定架和旋转架,提高了使用时的灵活性,并且还方便拆卸下来,活动杆的末端设置可调限位架,在进行限位的同时,能够根据需要进行位置上的调节,进一步提高了使用灵活性。
搜索关键词: 一种 用于 汽车 组装 全方位 机械
【主权项】:
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