[实用新型]一种用于汽车组装的全方位机械臂

权利要求书

1.一种用于汽车组装的全方位机械臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有旋转臂(2)，且旋转臂(2)上连接有第一转动臂(3)，所述第一转动臂(3)上连接有第二转动臂(4)，且第二转动臂(4)与第一转动臂(3)之间设置有稳固机构(5)，所述稳固机构(5)包括固定架(501)、旋转架(502)、活动杆(503)和可调限位架(504)，所述第二转动臂(4)的末端位置处设置有夹爪(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车组装的全方位机械臂，其特征在于：所述固定架(501)固定于第二转动臂(4)上，所述旋转架(502)固定于第一转动臂(3)上，所述活动杆(503)的上端连接于固定架(501)上，且活动杆(503)的下端穿过旋转架(502)，所述可调限位架(504)设置于活动杆(503)的下端位置处。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车组装的全方位机械臂，其特征在于：所述固定架(501)包括连接板(5011)、圆柱(5012)、螺纹孔(5013)、套管(5014)、通孔(5015)和连接螺钉(5016)，所述连接板(5011)与圆柱(5012)之间固定连接，所述螺纹孔(5013)开设于圆柱(5012)和连接板(5011)上，所述通孔(5015)设置于套管(5014)上，且套管(5014)与活动杆(503)固定连接，所述套管(5014)通过通孔(5015)套设于圆柱(5012)上，所述连接螺钉(5016)与螺纹孔(5013)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车组装的全方位机械臂，其特征在于：所述旋转架(502)包括安装板(5021)、旋转块(5022)、转动板(5023)和贯穿孔(5024)，所述旋转块(5022)与安装板(5021)之间连接在一起，所述转动板(5023)固定于旋转块(5022)上，且转动板(5023)通过旋转块(5022)与安装板(5021)之间转动连接，所述贯穿孔(5024)开设于转动板(5023)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车组装的全方位机械臂，其特征在于：所述可调限位架(504)包括凹槽(5041)、限位块(5042)、螺孔(5043)和调节螺栓(5044)，所述凹槽(5041)开设于活动杆(503)上，所述螺孔(5043)开设于限位块(5042)上，且限位块(5042)套设于活动杆(503)上，所述调节螺栓(5044)与螺孔(5043)之间螺纹连接，且调节螺栓(5044)的末端位于凹槽(5041)内。