[实用新型]一种用于汽车组装的全方位机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车组装的全方位机械臂，包括底座，所述底座上设有旋转臂，且旋转臂上连接有第一转动臂，所述第一转动臂上连接有第二转动臂，且第二转动臂与第一转动臂之间设置有稳固机构，所述稳固机构包括固定架、旋转架、活动杆和可调限位架。本实用新型所述的一种用于汽车组装的全方位机械臂，属于机械臂领域，通过在第一转动臂和第二转动臂之间设置稳固机构，能够保证第一转动臂、第二转动臂运行时的稳定性，延长了使用寿命，同时采用固定架和旋转架，提高了使用时的灵活性，并且还方便拆卸下来，活动杆的末端设置可调限位架，在进行限位的同时，能够根据需要进行位置上的调节，进一步提高了使用灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种用于汽车组装的全方位机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。现代化的汽车组装过程中，就需要使用到机械臂；现有的机械臂中，机械臂使用时虽然足够稳定，但是其主要的转动臂之间仅靠转轴等机构进行连接，运行时，犹豫转动臂长度较长，转动臂之间运动范围较大，运动过程中稳定性较差，造成转动臂的使用寿命较短，使用起来成本加高，同时运行时不够稳定，还会影响组装效果，使用起来存在局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于汽车组装的全方位机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于汽车组装的全方位机械臂，包括底座，所述底座上设有旋转臂，且旋转臂上连接有第一转动臂，所述第一转动臂上连接有第二转动臂，且第二转动臂与第一转动臂之间设置有稳固机构，所述稳固机构包括固定架、旋转架、活动杆和可调限位架，所述第二转动臂的末端位置处设置有夹爪。

优选的，所述固定架固定于第二转动臂上，所述旋转架固定于第一转动臂上，所述活动杆的上端连接于固定架上，且活动杆的下端穿过旋转架，所述可调限位架设置于活动杆的下端位置处。

优选的，所述固定架包括连接板、圆柱、螺纹孔、套管、通孔和连接螺钉，所述连接板与圆柱之间固定连接，所述螺纹孔开设于圆柱和连接板上，所述通孔设置于套管上，且套管与活动杆固定连接，所述套管通过通孔套设于圆柱上，所述连接螺钉与螺纹孔之间螺纹连接。

优选的，所述旋转架包括安装板、旋转块、转动板和贯穿孔，所述旋转块与安装板之间连接在一起，所述转动板固定于旋转块上，且转动板通过旋转块与安装板之间转动连接，所述贯穿孔开设于转动板上。

优选的，所述可调限位架包括凹槽、限位块、螺孔和调节螺栓，所述凹槽开设于活动杆上，所述螺孔开设于限位块上，且限位块套设于活动杆上，所述调节螺栓与螺孔之间螺纹连接，且调节螺栓的末端位于凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该用于汽车组装的全方位机械臂，通过在第一转动臂和第二转动臂之间设置稳固机构，能够保证第一转动臂、第二转动臂运行时的稳定性，延长了使用寿命，同时采用固定架和旋转架，提高了使用时的灵活性，并且还方便拆卸下来，活动杆的末端设置可调限位架，在进行限位的同时，能够根据需要进行位置上的调节，进一步提高了使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型一种用于汽车组装的全方位机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于汽车组装的全方位机械臂稳固机构处的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于汽车组装的全方位机械臂固定架处的结构示意图；

图4为本实用新型一种用于汽车组装的全方位机械臂旋转架的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于汽车组装的全方位机械臂可调限位架处的结构示意图。