[实用新型]一种多足机器人

摘要

本实用新型公开了一种多足机器人，属于多足机器人技术领域，包括机身、腿部组件、上层盖板、交叉臂和末端支腿，所述上层盖板设置为正八边形，上层盖板上左右对称安装有三对腿部组件，上层盖板和下层盖板之间安装有机载电池和控制电路板；所述腿部组件包括三个独立运动的关节，分别为第一关节、第二关节和第三关节，靠近机身一侧的第一关节和机身之间安装有第一关节安装座，第一关节安装座内安装有第一关节电机，第三关节电机上安装有末端支腿。本实用新型通过设置的三个关节和三个关节电机的配合使用，使多足机器人具有更好的运动灵活性和稳定性，对于特殊的地形和特殊要求的场合具有更好的适用性。