[实用新型]一种多足机器人

说明书

本实用新型公开了一种多足机器人，属于多足机器人技术领域，包括机身、腿部组件、上层盖板、交叉臂和末端支腿，所述上层盖板设置为正八边形，上层盖板上左右对称安装有三对腿部组件，上层盖板和下层盖板之间安装有机载电池和控制电路板；所述腿部组件包括三个独立运动的关节，分别为第一关节、第二关节和第三关节，靠近机身一侧的第一关节和机身之间安装有第一关节安装座，第一关节安装座内安装有第一关节电机，第三关节电机上安装有末端支腿。本实用新型通过设置的三个关节和三个关节电机的配合使用，使多足机器人具有更好的运动灵活性和稳定性，对于特殊的地形和特殊要求的场合具有更好的适用性。

技术领域

本实用新型属于多足机器人技术领域，具体是一种多足机器人。

背景技术

机器人是一种能够自动执行行为动作的机器装置，轮式机器人是众多机器人种类中的一种，轮式机器人能够协助或者取代人类工作的工作，广泛用于生产业、建筑业或者危险行业领域，但现有的轮式机器人在使用过程中，由于机械结构之间运动不够灵活，使用时常常存在极大的局限性，因此亟需开发一种相比于轮式机器人有更好的地形通过能力和具备轮式机器人无法比拟的灵活性，对于特殊地形和特殊要求的场合有更好适应性一款机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多足机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多足机器人，包括机身、腿部组件、上层盖板、交叉臂和末端支腿，所述上层盖板设置为正八边形，上层盖板上左右对称安装有三对腿部组件，腿部组件和上层盖板之间采用紧固螺钉固定连接，上层盖板的下方均布安装有四根支撑腿，上层盖板和下层盖板之间安装有机载电池和控制电路板，机载电池的左侧设置有开关盒；所述腿部组件包括三个独立运动的关节，分别为第一关节、第二关节和第三关节，靠近机身一侧的第一关节和机身之间安装有第一关节安装座，第一关节安装座内安装有第一关节电机，第一关节安装座安装在上层盖板上，第一关节电机的右侧连接有交叉臂，交叉臂远离第一关节电机的一侧安装有第二关节电机，第三关节和第二关节之间安装有平行臂，第三关节远离平行臂的一侧安装有第三关节电机，第三关节电机上安装有末端支腿。

作为本实用新型的进一步方案：所述上层盖板上设置有电量显示器，机载电池和电量显示器之间电性连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑腿的内侧下方均设置有侧耳，侧耳上安装有下层盖板，下层盖板采用亚克力材料加工而成。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一关节电机采用立式安装，第一关节电机和第二关节电机相互垂直安装。

作为本实用新型的再进一步方案：所述末端支腿采用内弯弧形设计，末端支腿与地面接触的一端安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的三个关节和三个关节电机的配合使用，使多足机器人具有更好的运动灵活性和稳定性，对于特殊的地形和特殊要求的场合具有更好的适用性；通过将末端支腿采用内弯弧形设计，更加有利于第二关节电机的受力；通过设置的橡胶垫能够防止腿部打滑。

附图说明

图1为一种多足机器人的结构示意图。

图2为一种多足机器人的俯视结构示意图。

图3为一种多足机器人中机身与腿部组件连接的结构示意图。

图4为一种多足机器人中机身的正面结构示意图。

图5为一种多足机器人中机身的结构示意图。

图6为一种多足机器人中腿部组件的结构示意图。