[实用新型]一种多足机器人

权利要求书

1.一种多足机器人，包括机身、腿部组件、上层盖板(1)、交叉臂(9)和末端支腿(14)，其特征在于，所述上层盖板(1)设置为正八边形，上层盖板(1)上左右对称安装有三对腿部组件，腿部组件和上层盖板(1)之间采用紧固螺钉固定连接，上层盖板(1)的下方均布安装有四根支撑腿(3)，上层盖板(1)和下层盖板(4)之间安装有机载电池(6)和控制电路板(5)，机载电池(6)的左侧设置有开关盒(7)；所述腿部组件包括三个独立运动的关节，分别为第一关节、第二关节和第三关节，靠近机身一侧的第一关节和机身之间安装有第一关节安装座(8)，第一关节安装座(8)内安装有第一关节电机(10)，第一关节安装座(8)安装在上层盖板(1)上，第一关节电机(10)的右侧连接有交叉臂(9)，交叉臂(9)远离第一关节电机(10)的一侧安装有第二关节电机(12)，第三关节和第二关节之间安装有平行臂(13)，第三关节远离平行臂(13)的一侧安装有第三关节电机(15)，第三关节电机(15)上安装有末端支腿(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多足机器人，其特征在于，所述上层盖板(1)上设置有电量显示器(2)，机载电池(6)和电量显示器(2)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多足机器人，其特征在于，所述支撑腿(3)的内侧下方均设置有侧耳，侧耳上安装有下层盖板(4)，下层盖板(4)采用亚克力材料加工而成。

4.根据权利要求1所述的一种多足机器人，其特征在于，所述第一关节电机(10)采用立式安装，第一关节电机(10)和第二关节电机(12)相互垂直安装。

5.根据权利要求1所述的一种多足机器人，其特征在于，所述末端支腿(14)采用内弯弧形设计，末端支腿(14)与地面接触的一端安装有橡胶垫(11)。