[实用新型]一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置

摘要

本实用新型公开一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，包括树莓派主控制器、运动控制系统、图像信息采集系统、信息传输系统、图像识别系统和电源系统；运动控制系统包括巡检小车，巡检小车采用红外寻迹方式结合超声波避障模块进行路径导航，采用GPS模块进行定位；图像信息采集系统包括设置于巡检小车上的树莓派摄像头，连接树莓派主控制器，对地铁车辆进行定时检测拍摄，并将拍摄数据通过信息传输系统反馈至图像识别系统进行数据处理；图像识别系统为内嵌于树莓派主机控制器的神经网络算法单元；电源模块连接各系统和控制器用于供电，本实用新型应用于地铁车辆出乘前检查作业工序中，从而降低人工作业强度，提高巡检效率，节约出勤时间。