[实用新型]一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置

说明书

本实用新型公开一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，包括树莓派主控制器、运动控制系统、图像信息采集系统、信息传输系统、图像识别系统和电源系统；运动控制系统包括巡检小车，巡检小车采用红外寻迹方式结合超声波避障模块进行路径导航，采用GPS模块进行定位；图像信息采集系统包括设置于巡检小车上的树莓派摄像头，连接树莓派主控制器，对地铁车辆进行定时检测拍摄，并将拍摄数据通过信息传输系统反馈至图像识别系统进行数据处理；图像识别系统为内嵌于树莓派主机控制器的神经网络算法单元；电源模块连接各系统和控制器用于供电，本实用新型应用于地铁车辆出乘前检查作业工序中，从而降低人工作业强度，提高巡检效率，节约出勤时间。

技术领域

本实用新型属于城市轨道交通车辆检修技技术领域，特别涉及一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置。

背景技术

列车出乘前检查是为了及时地发现列车的不良状态准确地判断其故障位置，快速及时地加以处理，防范事故于未然，是保证地铁车辆安全无故障进入正线运营的重要程序之一。首先要严格按照标准化作业流程进行，包括检查项目、检查的内容及要求等；其次，出乘前检查主要是针对车辆外观性安全隐患及故障进行排查；再者，列车出乘前检查要严格按照固定的巡检路线进行；

目前，地铁车辆出乘前检查主要依靠由人工进行检查，检修过程中存在检查视线被遮蔽、作业效率低，维保人员工作强度大等一系列问题。根据目前地铁运营企业维保现状，在地铁车辆出乘前检查作业中尚无自动化巡检设备应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，解决了人工现场检查中维保人员作业强度大、人力成本高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，包括树莓派主控制器、运动控制系统、图像信息采集系统、信息传输系统、图像识别系统、远程PC端、手机端和电源系统；

运动控制系统包括巡检小车，巡检小车采用红外寻迹方式结合超声波避障模块进行路径导航，采用GPS模块进行定位；

图像信息采集系统包括设置于巡检小车上的树莓派摄像头，摄像头连接树莓派主控制器，摄像头对地铁车辆进行定时的检测拍摄，并将拍摄数据通过信息传输系统反馈至图像识别系统进行数据处理；

图像识别系统为内嵌于树莓派主机控制器内的神经网络算法单元；

电源模块连接各系统和控制器用于供电。

本实用新型的特点还在于：

其中巡检小车内设置有4路直流减速电机，直流减速电机连接小车车轮，巡检小车的前排车轮还连接有旋转舵机，还包括TB6612FNG驱动芯片，TB6612FNG驱动芯片连接直流减速电机和舵机，TB6612FNG驱动芯片驱动4路直流减速电机控制装置运行与转向；

其中巡检小车还内置从控制器，从控制器为STC12C5A60S2单片机，从控制器连接有红外线和超声波传感器，TB6612FNG驱动芯片连接STC12C5A60S2单片机；

其中摄像头通过2个PCA9685舵机安装在小车上；

其中摄像头为OV2710高清摄像头；

其中检测装置还包括数据存储模块，用于将采集的故障数据与原始图像数据进行备份保存；

其中监测系统还包括后台控制中心，后台控制中心包括手机端与远程PC端，树莓派主控制器内置有ESP8266WiFi芯片，用于通过机智云平台连接手机端与远程PC端。

本实用新型的有益效果是：