[实用新型]一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，具体包括树莓派主控制器、运动控制系统、图像信息采集系统、信息传输系统、图像识别系统、远程PC端、手机端和电源系统；

所述运动控制系统包括巡检小车，巡检小车采用红外寻迹方式结合超声波避障模块进行路径导航，采用GPS模块进行定位；

所述图像信息采集系统包括设置于巡检小车上的树莓派摄像头，摄像头连接树莓派主控制器，所述摄像头对地铁车辆进行定时的检测拍摄，并将拍摄数据通过信息传输系统反馈至图像识别系统进行数据处理；

所述图像识别系统为内嵌于树莓派主机控制器内的神经网络算法单元；

所述电源系统连接各系统和控制器用于供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，所述巡检小车内设置有4路直流减速电机，直流减速电机连接小车车轮，所述巡检小车的前排车轮还连接有旋转舵机，还包括TB6612FNG驱动芯片，TB6612FNG驱动芯片连接直流减速电机和舵机，TB6612FNG驱动芯片驱动4路直流减速电机控制装置运行与转向。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，所述巡检小车还内置从控制器，从控制器为STC12C5A60S2单片机，从控制器连接有红外线和超声波传感器，TB6612FNG驱动芯片连接STC12C5A60S2单片机。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，所述摄像头通过2个PCA9685舵机安装在巡检小车上。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，所述摄像头为OV2710高清摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，所述智能巡检装置还包括数据存储模块，用于将采集的故障数据与原始图像数据进行备份保存。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的地铁车辆智能巡检装置，其特征在于，所述智能巡检装置还包括后台控制中心，后台控制中心包括手机端与远程PC端，树莓派主控制器内置有ESP8266WiFi芯片，用于通过机智云平台连接手机端与远程PC端。