[实用新型]一种钻机管柱提升机械手有效
| 申请号： | 202021859429.3 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN213297872U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 白丙建;肖锐;张新刚;姜震;王超 | 申请（专利权）人： | 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/08 | 分类号： | E21B19/08;E21B19/14 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 721002 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钻机管柱提升机械手，包括两条竖直设置的轨道，两条轨道上卡装滑车，滑车连接滑车架体，滑车架体上设置回转驱动，回转驱动上设置旋转轴，旋转轴下端安装回转连接耳座，回转连接耳座上分别铰接摆臂缸、副臂、主臂，主臂中部铰接摆臂缸，主臂和副臂底端均铰接吊臂，吊臂中部铰接吊钳翻转缸，吊臂下部铰接称重传感器，称重传感器连接吊钳，吊钳壳体铰接吊钳翻转缸另一端。本实用新型解决了现阶段提升管柱作业存在的不能实现自动操控或参与设备多、控制复杂、影响钻井效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 管柱 提升 机械手 | ||
【主权项】：
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