[实用新型]一种钻机管柱提升机械手有效
| 申请号： | 202021859429.3 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN213297872U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 白丙建;肖锐;张新刚;姜震;王超 | 申请（专利权）人： | 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/08 | 分类号： | E21B19/08;E21B19/14 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 721002 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 管柱 提升 机械手 | ||
1.一种钻机管柱提升机械手，其特征在于，包括两条竖直设置的轨道(1)，两条所述轨道(1)上卡装滑车(6)，所述滑车(6)连接滑车架体(5)，滑车架体(5)上设置回转驱动(4)，所述回转驱动(4)上设置旋转轴，旋转轴下端安装回转连接耳座(7)，回转连接耳座(7)上分别铰接摆臂缸(8)、副臂(9)、主臂(10)，主臂(10)中部铰接摆臂缸(8)，所述主臂(10)和副臂(9)底端均铰接吊臂(12)，吊臂(12)中部铰接吊钳翻转缸(11)，吊臂(12)下部铰接称重传感器(13)，称重传感器(13)连接吊钳(14)，吊钳(14)壳体铰接吊钳翻转缸(11)另一端。
2.根据权利要求1所述的一种钻机管柱提升机械手，其特征在于，所述滑车架体(5)包括水平设置的上面板和下面板，上面板和下面板互相平行，上面板和下面板两端分别通过销轴固定在滑车(6)上，上面板和下面板中间贯穿设置回转驱动(4)，上面板中部前侧安装提升滑轮(2)，上面板上表面安装电控箱(3)，回转连接耳座(7)位于下面板下方，回转连接耳座(7)上设置三组耳板，三组耳板分别铰接摆臂缸(8)、副臂(9)、主臂(10)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种钻机管柱提升机械手，其特征在于，所述吊臂(12)下部的两耳板通过称重传感器(13)与吊钳(14)壳体上表面的一对耳板铰接，吊钳(14)壳体上表面的另一对耳板分别与两只吊钳翻转缸(11)的一端铰接，吊钳翻转缸(11)的另一端铰接在吊臂(12)的中部耳板上。
4.根据权利要求1所述的一种钻机管柱提升机械手，其特征在于，所述吊臂(12)上部设置两组耳板，主臂(10)和副臂(9)的底端分别与吊臂(12)上部的两组耳板铰接。
5.根据权利要求2所述的一种钻机管柱提升机械手，其特征在于，所述电控箱(3)分别电连接回转驱动(4)、滑车(6)、摆臂缸(8)、吊钳翻转缸(11)、称重传感器(13)、吊钳(14)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司，未经中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021859429.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种卡扣封口式医院档案存放用档案袋
- 下一篇：一种便于移动的顶升移载输送机
