[实用新型]一种钻机管柱提升机械手

说明书

本实用新型公开了一种钻机管柱提升机械手，包括两条竖直设置的轨道，两条轨道上卡装滑车，滑车连接滑车架体，滑车架体上设置回转驱动，回转驱动上设置旋转轴，旋转轴下端安装回转连接耳座，回转连接耳座上分别铰接摆臂缸、副臂、主臂，主臂中部铰接摆臂缸，主臂和副臂底端均铰接吊臂，吊臂中部铰接吊钳翻转缸，吊臂下部铰接称重传感器，称重传感器连接吊钳，吊钳壳体铰接吊钳翻转缸另一端。本实用新型解决了现阶段提升管柱作业存在的不能实现自动操控或参与设备多、控制复杂、影响钻井效率的问题。

技术领域

本实用新型属于石油机械技术领域，涉及一种钻机管柱提升机械手。

背景技术

钻机管柱提升机械手用于石油钻井作业中各种管柱的提升作业，能将钻杆、钻铤的单根从动力猫道提升到钻台上并放入小鼠洞或井口，也能将钻杆、钻铤的立根提升到所需高度交给二层台排管机械手。

目前，石油钻井作业过程中提升各种管柱有两种方式，一种是采用风动绞车拖拽提升，该方法必须依靠人工手动扣合管柱接头，不能满足自动化钻机远程操控的需要；另一种采用动力吊卡、吊环、顶驱、绞车四种设备配合，能实现自动远程操控提升管柱，但参与设备多、控制复杂，且占用游吊系统影响钻井效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钻机管柱提升机械手，解决了现阶段提升管柱作业存在的不能实现自动操控或参与设备多、控制复杂、影响钻井效率的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种钻机管柱提升机械手，包括两条竖直设置的轨道，两条轨道上卡装滑车，滑车连接滑车架体，滑车架体上设置回转驱动，回转驱动上设置旋转轴，旋转轴下端安装回转连接耳座，回转连接耳座上分别铰接摆臂缸、副臂、主臂，主臂中部铰接摆臂缸，主臂和副臂底端均铰接吊臂，吊臂中部铰接吊钳翻转缸，吊臂下部铰接称重传感器，称重传感器连接吊钳，吊钳壳体铰接吊钳翻转缸另一端。

本实用新型的特点还在于，

滑车架体包括水平设置的上面板和下面板，上面板和下面板互相平行，上面板和下面板两端分别通过销轴固定在滑车上，上面板和下面板中间贯穿设置回转驱动，上面板中部前侧安装提升滑轮，上面板上表面安装电控箱，回转连接耳座位于下面板下方，回转连接耳座上设置三组耳板，三组耳板分别铰接摆臂缸、副臂、主臂的一端。

吊臂下部的两耳板通过称重传感器与吊钳壳体上表面的一对耳板铰接，吊钳壳体上表面的另一对耳板分别与两只吊钳翻转缸的一端铰接，吊钳翻转缸的另一端铰接在吊臂的中部耳板上。

吊臂上部设置两组耳板，主臂和副臂的底端分别与吊臂上部的两组耳板铰接。

电控箱分别电连接回转驱动、滑车、摆臂缸、吊钳翻转缸、称重传感器、吊钳。

本实用新型的有益效果是，将现阶段自动化钻机参与管柱提升作业设备的主要功能集成设计，使一个设备同时具有在动力猫道上提升单根送入井口或鼠洞、提升立根沿轨道行走、并递给二层台排管机械手的功能，实现不占用常规钻井设备、高效提升管柱的作业需求。

附图说明

图1是本实用新型一种钻机管柱提升机械手的结构示意图；

图2是本实用新型一种钻机管柱提升机械手在井架下段提升倾斜管柱(单根)示意图；

图3是本实用新型一种钻机管柱提升机械手在井架中上段提升竖直管柱(立根)示意图。

图中，1.轨道，2.提升滑轮，3.电控箱，4.回转驱动，5.滑车架体，6.滑车，7.回转连接耳座，8.摆臂缸，9.副臂，10.主臂，11.吊钳翻转缸，12.吊臂，13.称重传感器，14.吊钳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。