[实用新型]一种多信息融合感知搜救机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，包括机器人主体，机器人主体的上端设置有连接板，机器人主体的下端两侧均设置有移动轮，机器人主体的上端一侧设置有无线数据收发器，机器人主体的上端远离无线数据收发器的一侧设置有摄像机，机器人主体的内部设置有与摄像机相配合的调节装置，机器人主体的上端中部分别设置有温湿度传感器和姿态传感器，机器人主体的侧边分别设置有一氧化碳传感器和甲烷传感器，机器人主体的前端分别设置有超声波传感器和红外体温传感器。有益效果：采用多信息融合感知搜救机器人可以通过视频、声音等信息实现对灾难现场中对幸存者的搜索和定位，极大提高救援效率，提高了实用性。