[实用新型]一种多信息融合感知搜救机器人控制系统

说明书

本实用新型公开了一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，包括机器人主体，机器人主体的上端设置有连接板，机器人主体的下端两侧均设置有移动轮，机器人主体的上端一侧设置有无线数据收发器，机器人主体的上端远离无线数据收发器的一侧设置有摄像机，机器人主体的内部设置有与摄像机相配合的调节装置，机器人主体的上端中部分别设置有温湿度传感器和姿态传感器，机器人主体的侧边分别设置有一氧化碳传感器和甲烷传感器，机器人主体的前端分别设置有超声波传感器和红外体温传感器。有益效果：采用多信息融合感知搜救机器人可以通过视频、声音等信息实现对灾难现场中对幸存者的搜索和定位，极大提高救援效率，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，具体来说，涉及一种多信息融合感知搜救机器人控制系统。

背景技术

前对搜救机器人研究主要集中在存活能力、运动能力和作业能力三个方面，通讯能力和感知能力的研究相对较弱。搜救机器人的智能化程度很大程度上依赖其对部分世界的感知能力及理解能力。将多种传感器得到的多种信息融合，可以大大提高系统的容错能力和完整描述环境的能力，把多信息融合技术与搜救机器人技术结合起来就可以显著地提高机器人的智能化水平，完成更加复杂的任务，提高搜救效率，避免搜救人员伤亡，挽救更多生命。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，包括机器人主体，所述机器人主体的上端设置有连接板，所述机器人主体的下端两侧均设置有移动轮，所述机器人主体的上端一侧设置有无线数据收发器，所述机器人主体的上端远离所述无线数据收发器的一侧设置有摄像机，所述机器人主体的内部设置有与所述摄像机相配合的调节装置，所述机器人主体的上端中部分别设置有温湿度传感器和姿态传感器，所述机器人主体的侧边分别设置有一氧化碳传感器和甲烷传感器，所述机器人主体的前端分别设置有超声波传感器和红外体温传感器。

进一步的，所述连接板的一侧设置有声音播放器。

进一步的，所述摄像头上设置有信号灯。

进一步的，所述调节装置包括位于所述机器人主体内部一侧的固定箱，所述固定箱的中部设置有隔板，所述固定箱的内部下端一侧设置有电机一，所述电机一的上端设置有传动杆，所述传动杆的上端套设有贯穿所述隔板的转动杆，所述传动杆的两侧均设置有与所述转动杆凹槽相配合的凸块，所述转动杆位于所述固定箱的内部设置有螺纹圈，所述固定箱的上端且位于所述隔板的上方设置有电机二，所述电机二的前端输出轴上端设置有与所述螺纹圈相配合的转动齿轮，所述转动杆的顶端设置有托板，所述托板与所述摄像机连接。

进一步的，所述转动杆的低端设置有限位环。

进一步的，所述电机一和所述电机二均通过固定架与所述固定箱固定连接。

本实用新型提供了一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，有益效果如下：本实用新型通过调节装置对摄像机的运动，从而能够实现托板上摄像机高度和角度的调节，即实现了不同角度的视频观察和图像采集，通过温湿度传感器、姿态传感器、一氧化碳传感器、甲烷传感器、超声波传感器和红外体温传感器的设置，机器人能够像人类一样感知外部环境，分析灾难现场的安全等级，采用多信息融合感知搜救机器人可以通过视频、声音等信息实现对灾难现场中对幸存者的搜索和定位，极大提高救援效率，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。