[实用新型]一种多信息融合感知搜救机器人控制系统

权利要求书

1.一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的上端设置有连接板(2)，所述机器人主体(1)的下端两侧均设置有移动轮(3)，所述机器人主体(1)的上端一侧设置有无线数据收发器(4)，所述机器人主体(1)的上端远离所述无线数据收发器(4)的一侧设置有摄像机(5)，所述机器人主体(1)的内部设置有与所述摄像机(5)相配合的调节装置(6)，所述机器人主体(1)的上端中部分别设置有温湿度传感器(7)和姿态传感器(8)，所述机器人主体(1)的侧边分别设置有一氧化碳传感器(9)和甲烷传感器(10)，所述机器人主体(1)的前端分别设置有超声波传感器(11)和红外体温传感器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，其特征在于，所述连接板(2)的一侧设置有声音播放器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，其特征在于，所述摄像机上设置有信号灯(14)。

4.根据权利要求1所述的一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，其特征在于，所述调节装置包括位于所述机器人主体(1)内部一侧的固定箱(15)，所述固定箱(15)的中部设置有隔板(16)，所述固定箱(15)的内部下端一侧设置有电机一(17)，所述电机一(17)的上端设置有传动杆(18)，所述传动杆(18)的上端套设有贯穿所述隔板(16)的转动杆(19)，所述传动杆(18)的两侧均设置有与所述转动杆(19)凹槽相配合的凸块(20)，所述转动杆(19)位于所述固定箱(15)的内部设置有螺纹圈(21)，所述固定箱(15)的上端且位于所述隔板(16)的上方设置有电机二(22)，所述电机二(22)的前端输出轴上端设置有与所述螺纹圈(21)相配合的转动齿轮(23)，所述转动杆(19)的顶端设置有托板(24)，所述托板(24)与所述摄像机(5)连接。

5.根据权利要求4所述的一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，其特征在于，所述转动杆(19)的低端设置有限位环。

6.根据权利要求5所述的一种多信息融合感知搜救机器人控制系统，其特征在于，所述电机一(17)和所述电机二均通过固定架与所述固定箱(15)固定连接。