[实用新型]螺丝锁付装置及螺丝装配机器人

摘要

本实用新型公开了一种螺丝锁付装置，并公开了具有该螺丝锁付装置的螺丝装配机器人，螺丝锁付装置包括竖直驱动机构、锁付动力机构、回弹套筒组件和批杆组件。锁付动力机构包括安装板、以及设置于安装板上的第四动力件；竖直驱动机构与安装板连接，并可驱动安装板在竖直方向移动；回弹套筒组件包括设置于安装板下端的外筒、以及与外筒下端套接的内筒，内筒和外筒之间设置有第一弹性件，内筒下端设置有吸嘴；批杆组件装设于回弹套筒组件内并与第四动力件连接。本实用新型实施例的螺丝锁付装置，可以解决螺丝锁付效率低的问题。