[实用新型]螺丝锁付装置及螺丝装配机器人

权利要求书

1.一种螺丝锁付装置，其特征在于，包括：

锁付动力机构，包括安装板、以及设置于所述安装板上的第四动力件；

竖直驱动机构，与所述安装板连接，并可驱动所述安装板在竖直方向移动；

回弹套筒组件，包括设置于所述安装板下端的外筒、以及与所述外筒下端套接的内筒，所述内筒和所述外筒之间设置有第一弹性件，所述内筒下端设置有吸嘴；

批杆组件，装设于所述回弹套筒组件内并与所述第四动力件连接，所述第四动力件可驱动所述批杆组件旋转。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付装置，其特征在于：所述内筒外侧设置有第一限位环，所述外筒内侧设置有第二限位环，所述外筒下端设置有外筒端盖，所述外筒端盖设置于所述第一限位环下方以防止所述内筒脱离所述外筒，所述第一弹性件设置于所述第一限位环和所述第二限位环之间。

3.根据权利要求2所述的螺丝锁付装置，其特征在于：所述内筒外侧沿轴向设置有限位槽，所述外筒端盖内侧设置有向所述限位槽延伸的限位凸起。

4.根据权利要求1所述的螺丝锁付装置，其特征在于：所述批杆组件包括批杆锁付结构和批杆，所述批杆锁付结构包括与所述第四动力件连接的传动套筒，所述传动套筒内设置有第二弹性件，所述批杆上下滑动设置于所述传动套筒内并与所述第二弹性件的下端抵接，所述传动套筒可带动所述批杆旋转。

5.根据权利要求4所述的螺丝锁付装置，其特征在于：所述批杆包括传动批杆和从动批杆，所述传动批杆和所述从动批杆通过批杆快换结构连接；所述批杆快换结构包括锁套、钢珠和第三弹性件；所述传动批杆与所述传动套筒连接，所述传动批杆的下端设置有凹槽，所述凹槽的侧壁开设有限位孔，所述从动批杆的上端侧壁设置有沟槽，所述沟槽与所述限位孔的位置相对应，所述钢珠设置于所述限位孔内，所述传动批杆在凹槽的外侧还设置有第三限位环，所述锁套套设于所述凹槽的外侧，所述锁套的内侧设置有第四限位环，所述第三弹性件设置于所述第四限位环与所述第三限位环之间，所述第四限位环与所述钢珠抵接以将所述钢珠约束于所述沟槽内，所述第四限位环可压缩所述第三弹性件以远离所述钢珠，可使所述沟槽脱离所述钢珠的约束。

6.根据权利要求1所述的螺丝锁付装置，其特征在于：所述回弹套筒组件还包括固定件、导向管和调节件，所述固定件为中间具有通孔的T型管，所述T型管的上端与所述内筒下端安装固定，所述T型管的下端依次穿设于所述调节件和所述导向管内，所述吸嘴设置于所述导向管的下端。

7.根据权利要求1所述的螺丝锁付装置，其特征在于：所述竖直驱动机构包括第三移动件、传动组件及导向件，所述导向件竖直设置，所述第三移动件设置于所述传动组件上并与所述导向件滑动连接，所述传动组件连接有驱动所述第三移动件在所述导向件上滑移的第三动力件，所述第三移动件与所述安装板连接。

8.根据权利要求7所述的螺丝锁付装置，其特征在于：所述传动组件包括同步带、丝杆和丝杆螺母，所述同步带连接于所述第三动力件与所述丝杆之间，所述第三移动件通过所述丝杆螺母配合连接所述丝杆。

9.一种螺丝装配机器人，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的螺丝锁付装置，还包括：

底座；

第一移动平台，包括设置于所述底座上的第一移动件、以及驱动所述第一移动件在所述底座上水平旋转的第一动力件；

第二移动平台，包括设置于所述第一移动件上的第二移动件、以及驱动所述第二移动件在所述第一移动件上水平旋转的第二动力件；

所述螺丝锁付装置设置于所述第二移动件上。

10.根据权利要求9所述的螺丝装配机器人，其特征在于：所述第一动力件设置于所述底座上并与所述第一移动件的一端连接，所述第二动力件设置于所述第二移动件上并与所述第一移动件的另一端连接，所述螺丝锁付装置设置于所述第二移动件远离所述第二动力件的一端。