[实用新型]螺丝锁付装置及螺丝装配机器人

说明书

本实用新型公开了一种螺丝锁付装置，并公开了具有该螺丝锁付装置的螺丝装配机器人，螺丝锁付装置包括竖直驱动机构、锁付动力机构、回弹套筒组件和批杆组件。锁付动力机构包括安装板、以及设置于安装板上的第四动力件；竖直驱动机构与安装板连接，并可驱动安装板在竖直方向移动；回弹套筒组件包括设置于安装板下端的外筒、以及与外筒下端套接的内筒，内筒和外筒之间设置有第一弹性件，内筒下端设置有吸嘴；批杆组件装设于回弹套筒组件内并与第四动力件连接。本实用新型实施例的螺丝锁付装置，可以解决螺丝锁付效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及螺丝装配机器人技术领域，特别涉及一种螺丝锁付装置及螺丝装配机器人。

背景技术

螺丝装配是大部分产品生产制造时的一道重要工序，随着自动化生产的趋势，人工进行螺丝锁付的方式已难以满足产品的大规模生产需求，工业上也逐渐采用自动化锁付装置来代替人工，实现锁付效率的提升。然而，目前市面上大多数螺丝锁付装置主要利用气缸来驱动批杆组件上下移动，不仅结构较为复杂，所需零件较多，工作速度也并不理想，锁付效率低，难以真正有效代替人工。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种螺丝锁付装置，以解决螺丝锁付效率低的问题。

本实用新型还提出一种具有上述螺丝锁付装置的螺丝装配机器人。

根据本实用新型的第一方面实施例的螺丝锁付装置，包括：锁付动力机构，包括安装板、以及设置于所述安装板上的第四动力件；竖直驱动机构，与所述安装板连接，并可驱动所述安装板在竖直方向移动；回弹套筒组件，包括设置于所述安装板下端的外筒、以及与所述外筒下端套接的内筒，所述内筒和所述外筒之间设置有第一弹性件，所述内筒下端设置有吸嘴；批杆组件，装设于所述回弹套筒组件内并与所述第四动力件连接，所述第四动力件可驱动所述批杆组件旋转。

根据本实用新型实施例的螺丝锁付装置，至少具有如下有益效果：第四动力件与批杆组件连接，使得第四动力件可为批杆组件提供旋转动力，安装板与竖直驱动机构连接，竖直驱动机构可带动锁付动力机构在竖直方向移动，为与锁付动力机构传动连接的批杆组件提供锁付压力，可以节省气缸等配件，在工作过程中不需要等气缸到位再进行螺丝锁付，能够提高锁付效率、减少材料成本；内筒的上端设置于外筒的下端内部，并且内筒和外筒之间设置有第一弹性件，使得内筒可在外筒内竖直运动；在螺丝锁付过程中，螺丝锁付装置在竖直驱动机构的带动下整体下移向螺丝锁付点，吸嘴与被锁付的工件表面接触后，第一弹性件可以对吸嘴进行缓冲，从而保护螺丝锁付装置和被锁付的工件；并且吸嘴与工件抵接，还可以起到稳定工件和螺丝导向的作用，能够稳定装配螺丝、提高锁付精度；在完成锁螺丝动作后，螺丝锁付装置在竖直驱动机构的作用下整体上移，内筒和吸嘴在第一弹性件的作用下向下移动，使批杆组件下端完全进入吸嘴内，为吸嘴吸取螺丝提供空间，便于吸嘴在取料过程中吸取螺丝。

根据本实用新型的一些实施例，所述内筒外侧设置有第一限位环，所述外筒内侧设置有第二限位环，所述外筒下端设置有外筒端盖，所述外筒端盖设置于所述第一限位环下方以防止所述内筒脱离所述外筒，所述第一弹性件设置于所述第一限位环和所述第二限位环之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述内筒外侧沿轴向设置有限位槽，所述外筒端盖内侧设置有向所述限位槽延伸的限位凸起。

根据本实用新型的一些实施例，所述批杆组件包括批杆锁付结构和批杆，所述批杆锁付结构包括与所述第四动力件连接的传动套筒，所述传动套筒内设置有第二弹性件，所述批杆上下滑动设置于所述传动套筒内并与所述第二弹性件的下端抵接，所述传动套筒可带动所述批杆旋转。