[实用新型]工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构有效
| 申请号： | 202021841679.4 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN212893558U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张宜利;刘诗炜;郑伯水;朱道民 | 申请（专利权）人： | 凯易捷（厦门）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C15/06;B66C13/16;B66C13/22;B25J19/06 |
| 代理公司： | 厦门佰业知识产权代理事务所(普通合伙) 35243 | 代理人： | 任晶 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构，包括工位起重机、设置在工位起重机下方的交互作业缓存台、设置在工位起重机外侧并靠近交互作业缓存台的工业机器人，所述工位起重机的固定型轨一端设置有用于测量主梁在固定型轨上位置的第一激光位移传感器，其主梁一端设置有用于测量起重葫芦在主梁上位置的第二激光位移传感器，所述交互作业缓存台一侧设置有声光报警器和控制按钮，所述第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、声光报警器、控制按钮均分别与工业机器人电连接；本实用新型旨在改善工位起重机与工业机器人的交互作业区域存在安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 工业 机器人 交互 作业 安全 互锁 机构 | ||
【主权项】：
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