[实用新型]工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构

说明书

本实用新型提供了一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构，包括工位起重机、设置在工位起重机下方的交互作业缓存台、设置在工位起重机外侧并靠近交互作业缓存台的工业机器人，所述工位起重机的固定型轨一端设置有用于测量主梁在固定型轨上位置的第一激光位移传感器，其主梁一端设置有用于测量起重葫芦在主梁上位置的第二激光位移传感器，所述交互作业缓存台一侧设置有声光报警器和控制按钮，所述第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、声光报警器、控制按钮均分别与工业机器人电连接；本实用新型旨在改善工位起重机与工业机器人的交互作业区域存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域，具体而言，涉及一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构。

背景技术

在现代工业生产中，工业机器人应用越来越广泛，但某些工位却仍旧难以避免采用人工辅助作业，工位起重机作为减轻人工劳动强度的重要工具，应用非常广泛，所以，就存在使用工位起重机吊装工件衔接给工业机器人的交互作业。在交互作业区域，由于起重葫芦、人工、机器人均会进入，存在安全隐患。

鉴于此，本申请发明人发明了一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构。

发明内容

本实用新型提供了一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构，旨在改善工位起重机与工业机器人的交互作业区域存在安全隐患的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构，包括工位起重机、交互作业缓存台、工业机器人，所述工位起重机包括两个间隔设置的门架、设置在门架顶部的两条固定型轨、可滑动地设置在两条固定型轨上的主梁、可滑动地设置在主梁上的起重葫芦，所述交互作业缓存台设置在工位起重机下方并靠近固定型轨，所述工业机器人设置在工位起重机外侧并靠近交互作业缓存台，所述固定型轨一端设置有用于测量主梁在固定型轨上位置的第一激光位移传感器，所述主梁一端设置有用于测量起重葫芦在主梁上位置的第二激光位移传感器，所述交互作业缓存台一侧设置有声光报警器和控制按钮，所述第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、声光报警器、控制按钮均分别与工业机器人电连接。

进一步地，所述固定型轨一端设置有第一连接板，所述第一连接板为L型板，所述第一连接板包括第一立板和第一横板，所述第一立板与固定型轨一端固定连接，所述第一横板与固定型轨水平设置，所述第一激光位移传感器固定在第一横板底面上，所述第一横板底面到地面的高度小于固定型轨的底面到地面的高度，以使第一激光位移传感器所发射的激光对准主梁的侧壁中部。

进一步地，所述主梁一端设置有第二连接板，所述第二连接板为L型板，所述第二连接板包括第二立板和第二横板，所述第二立板与主梁一端固定连接，所述第二横板与主梁水平设置，所述第二激光位移传感器固定在第二横板底面上，所述第二横板底面到地面的高度小于主梁的底面到地面的高度，以使第二激光位移传感器所发射的激光对准起重葫芦的电动机。

进一步地，所述交互作业缓存台远离工业机器人的一侧设置有立杆，所述声光报警器设置在立杆顶端，所述控制按钮设置在声光报警器下方的立杆上。

本实用新型的有益效果是：

在人工作业时，按下控制按钮，防止机器人进入交互作业缓存台，造成风险，消除了安全隐患，当人工作业完成未操作起重葫芦离开交互作业缓存台时，第一激光位移传感器、第二激光位移传感器实时将主梁、起重葫芦的位置数据传递给工业机器人，工业机器人分析起重葫芦的位置与交互作业缓存台的位置重叠，工业机器人停止动作，声光报警器发出报警，提醒工人进行处理，防止工业机器人与起重葫芦发生碰撞，消除了安全隐患。

附图说明