[实用新型]塔吊防碰撞装置

摘要

本申请提供一种塔吊防碰撞装置，包括：所述探测单元用于发射电波并接收反射的电波；所述控制单元用于接收所述探测单元的探测数据并根局所述探测数据确定探测范围内是否存在障碍物，若存在障碍物，所述控制单元向警示单元发送警示指令，反之，不发送警示指令；所述警示单元用于接收警示指令，并在收到警示信息后向外界发出警示；所述探测单元包括设置于塔吊控制室前方的吊臂上的毫米波雷达Ⅰ和设置于塔吊吊钩小车底部的毫米波雷达Ⅱ，所述毫米波雷达Ⅰ用于扫描塔吊吊臂水平摆动平面内有无障碍物，所述毫米波雷达Ⅱ用于扫描于塔吊吊臂所在平面垂直的平面内有无障碍物。实现多各塔吊公共作业时，效防止塔吊水平作业面和垂直作业面的碰撞。