[实用新型]塔吊防碰撞装置有效
| 申请号： | 202021828055.9 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN212954039U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 石亚伟;陈孟钢;廖金波;肖新华 | 申请（专利权）人： | 重庆勤智科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/88 | 分类号： | B66C23/88;B66C15/04 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 401121 重庆市北部新区高新园*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 塔吊 碰撞 装置 | ||
1.一种塔吊防碰撞装置，其特征在于：包括：探测单元、控制单元和警示单元；
所述探测单元用于发射电波并接收反射的电波；
所述控制单元用于接收所述探测单元的探测数据并根据所述探测数据确定探测范围内是否存在障碍物，若存在障碍物，所述控制单元向警示单元发送警示指令，反之，不发送警示指令；
所述警示单元用于接收警示指令，并在收到警示信息后向外界发出警示；
所述探测单元包括设置于塔吊控制室前方的吊臂上的毫米波雷达Ⅰ和设置于塔吊吊钩小车底部的毫米波雷达Ⅱ，所述毫米波雷达Ⅰ用于扫描塔吊吊臂水平摆动平面内有无障碍物，所述毫米波雷达Ⅱ用于扫描于塔吊吊臂所在平面垂直的平面内有无障碍物。
2.根据权利要求1所述塔吊防碰撞装置，其特征在于：所述控制单元还包括强制制动单元，当警示单元发出警示信息后，所述控制单元判断塔吊是否被制动，若是，所述控制单元则不发生制动指令至强制制动单元，若否，所述控制单元则向强制制动单元发送指令，所述强制制动单元收到制动指令后立即强制制动塔吊运行。
3.根据权利要求2所述塔吊防碰撞装置，其特征在于：所述毫米波雷达Ⅰ设置于控制室观测作业面的延长线与吊臂的交接面上。
4.根据权利要求3所述塔吊防碰撞装置，其特征在于：所述毫米波雷达Ⅰ的探测范围沿吊臂所在水平面以塔吊吊臂为中心的两侧各60度。
5.根据权利要求4所述塔吊防碰撞装置，其特征在于：所述毫米波雷达Ⅰ的探测半径为吊臂长度。
6.根据权利要求2所述塔吊防碰撞装置，其特征在于：所述毫米波雷达Ⅱ的探测范围沿塔吊吊臂所在平面垂直的平面以吊钩与小车的连接线为中心的两侧各60度。
7.根据权利要求2所述塔吊防碰撞装置，其特征在于：所述毫米波雷达Ⅱ的探测半径为吊臂长度。
8.根据权利要求2所述塔吊防碰撞装置，其特征在于：所述强制制动单元包括断开塔吊主电机、旋转电机和小车电机的电源端与电源的连接。
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B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
