[实用新型]塔吊防碰撞装置

说明书

本申请提供一种塔吊防碰撞装置，包括：所述探测单元用于发射电波并接收反射的电波；所述控制单元用于接收所述探测单元的探测数据并根局所述探测数据确定探测范围内是否存在障碍物，若存在障碍物，所述控制单元向警示单元发送警示指令，反之，不发送警示指令；所述警示单元用于接收警示指令，并在收到警示信息后向外界发出警示；所述探测单元包括设置于塔吊控制室前方的吊臂上的毫米波雷达Ⅰ和设置于塔吊吊钩小车底部的毫米波雷达Ⅱ，所述毫米波雷达Ⅰ用于扫描塔吊吊臂水平摆动平面内有无障碍物，所述毫米波雷达Ⅱ用于扫描于塔吊吊臂所在平面垂直的平面内有无障碍物。实现多各塔吊公共作业时，效防止塔吊水平作业面和垂直作业面的碰撞。

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种塔吊防碰撞装置。

背景技术

塔式起重机是应用在大型建筑工程中的重要设备，主要用来对各种建筑材料、物件的水平与垂直运输与转移，这种起重机安装方便，作业空间不受限制，广泛应用在目前的大型建筑工程中。

近些年，由于国内房地产、桥梁等基础建设工程的大力发展，工地现场塔吊数量众多，部分建筑项目在同一施工现场多台塔吊近距离交叉作业，随着塔吊的使用，也暴露出一些安全问题。高密度塔吊容易引起吊绳缠绕、长臂碰撞的问题，一旦出现事故将严重威胁工地人员的生命财产安全；另一个主要的问题是驾驶员在作业的过程中的视线问题，工地上场景比较复杂，遮挡物较多，驾驶员的视线常被遮挡，此时如果操作不当很容易引发安全事故的发生。目前行业内主要依靠严格现场管理、塔吊之间的空间距离控制等方式，但多为人为管理，效率低下，这样不仅耗时费力，而且一旦言语表达错误将会带来巨大的安全隐患，所以不能仅仅靠人员协调塔吊工作。

因此，亟需一种无需人为管理的自动监测塔吊运行状态的装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种塔吊防碰撞装置，其特征在于：包括：探测单元、控制单元和警示单元；

所述探测单元用于发射电波并接收反射的电波；

所述控制单元用于接收所述探测单元的探测数据并根局所述探测数据确定探测范围内是否存在障碍物，若存在障碍物，所述控制单元向警示单元发送警示指令，反之，不发送警示指令；

所述警示单元用于接收警示指令，并在收到警示信息后向外界发出警示；

所述探测单元包括设置于塔吊控制室前方的吊臂上的毫米波雷达Ⅰ和设置于塔吊吊钩小车底部的毫米波雷达Ⅱ，所述毫米波雷达Ⅰ用于扫描塔吊吊臂水平摆动平面内有无障碍物，所述毫米波雷达Ⅱ用于扫描于塔吊吊臂所在平面垂直的平面内有无障碍物。

进一步，所述控制单元还包括强制制动单元，当警示单元发出警示信息后，所述控制单元判断塔吊是否被制动，若是，所述控制单元则不发生制动指令至强制制动单元，若否，所述控制单元则向强制制动单元发送指令，所述强制制动单元收到制动指令后立即强制制动塔吊运行。

进一步，所述毫米波雷达Ⅰ设置于控制室观测作业面的延长线与吊臂的交接面上。

进一步，所述毫米波雷达Ⅰ的探测范围沿吊臂所在水平面以塔吊吊臂为中心的两侧各60度。

进一步，所述毫米波雷达Ⅰ的探测半径为吊臂长度。

进一步，所述毫米波雷达Ⅱ的探测范围沿塔吊吊臂所在平面垂直的平面以吊钩与小车的连接线为中心的两侧各60度。

进一步，所述毫米波雷达Ⅱ的探测半径为吊臂长度。

进一步，所述强制制动包括断开塔吊主电机、旋转电机和小车电机的电源端与电源的连接。