[实用新型]一种有预夹紧效果的机械手指有效
| 申请号: | 202021827437.X | 申请日: | 2020-08-27 |
| 公开(公告)号: | CN212919399U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
| 发明(设计)人: | 朱以江;陈海波;高文铭 | 申请(专利权)人: | 四川朗迪新材料有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J5/00;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 练兰英 |
| 地址: | 618500 四川省德*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种有预夹紧效果的机械手指,包括底板,所述底板顶部焊接有支撑柱,支撑柱顶部连接有支撑板,所述底板顶部连接有旋转电机,所述支撑板顶部焊接有第一电动伸缩杆,且第一电动伸缩杆焊接有安装臂,所述安装臂焊接有推杆电机,且推杆电机末端连接有安装块,所述安装块开有安装槽,且安装槽顶部外壁焊接有驱动电机,驱动电机底部焊接有活塞,所述安装块两侧外壁底部铰接有夹持指,所述电动伸缩杆套接有安装架,且安装架焊接有落物箱。本实用新型中,真空吸盘将物料进行预夹紧,防止物品晃动,影响抓取稳定性,且第一电动伸缩杆调整机械手高度,使用范围广;落物箱将掉落的物品接住,防止安全事故发生。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 夹紧 效果 机械 手指 | ||
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