[实用新型]一种有预夹紧效果的机械手指有效

专利信息
申请号: 202021827437.X 申请日: 2020-08-27
公开(公告)号: CN212919399U 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 朱以江;陈海波;高文铭 申请(专利权)人: 四川朗迪新材料有限公司
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B25J5/00;B25J15/00;B25J15/02
代理公司: 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 代理人: 练兰英
地址: 618500 四川省德*** 国省代码: 四川;51
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种有预夹紧效果的机械手指,包括底板,所述底板顶部焊接有支撑柱,支撑柱顶部连接有支撑板,所述底板顶部连接有旋转电机,所述支撑板顶部焊接有第一电动伸缩杆,且第一电动伸缩杆焊接有安装臂,所述安装臂焊接有推杆电机,且推杆电机末端连接有安装块,所述安装块开有安装槽,且安装槽顶部外壁焊接有驱动电机,驱动电机底部焊接有活塞,所述安装块两侧外壁底部铰接有夹持指,所述电动伸缩杆套接有安装架,且安装架焊接有落物箱。本实用新型中,真空吸盘将物料进行预夹紧,防止物品晃动,影响抓取稳定性,且第一电动伸缩杆调整机械手高度,使用范围广;落物箱将掉落的物品接住,防止安全事故发生。
搜索关键词: 一种 夹紧 效果 机械 手指
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川朗迪新材料有限公司,未经四川朗迪新材料有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202021827437.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top