[实用新型]一种有预夹紧效果的机械手指

说明书

本实用新型公开了一种有预夹紧效果的机械手指，包括底板，所述底板顶部焊接有支撑柱，支撑柱顶部连接有支撑板，所述底板顶部连接有旋转电机，所述支撑板顶部焊接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆焊接有安装臂，所述安装臂焊接有推杆电机，且推杆电机末端连接有安装块，所述安装块开有安装槽，且安装槽顶部外壁焊接有驱动电机，驱动电机底部焊接有活塞，所述安装块两侧外壁底部铰接有夹持指，所述电动伸缩杆套接有安装架，且安装架焊接有落物箱。本实用新型中，真空吸盘将物料进行预夹紧，防止物品晃动，影响抓取稳定性，且第一电动伸缩杆调整机械手高度，使用范围广；落物箱将掉落的物品接住，防止安全事故发生。

技术领域

本实用新型涉及机械手指技术领域，尤其涉及一种有预夹紧效果的机械手指。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，目前在自动生产的厂内放置有多种机械手装置，这些机械手代替人工来完成工作，大大提高了生产效率，但是目前的机械手装置的结构复杂，驱动部件较多，在进行物料搬运时无法随着上料台高度对自身高度进行调节，使用限制大，且机械手未设置预夹紧装置，在对物料进行搬运时物料晃动会对夹紧效果产生影响，由于机械手电气机械元件较多，一旦发生故障，容易导致物品掉落，从而引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种有预夹紧效果的机械手指。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种有预夹紧效果的机械手指，包括底板，所述底板顶部外壁四周均焊接有支撑柱，且支撑柱顶部滑动连接有支撑板，所述底板顶部外壁中心位置通过螺栓连接有旋转电机，且旋转电机的输出轴连接有转动轴，旋转轴与支撑板底部外壁焊接，所述支撑板顶部外壁焊接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆末端焊接有安装臂，所述安装臂末端底部外壁焊接有推杆电机，且推杆电机末端连接有安装块，所述安装块开有安装槽，且安装槽顶部外壁焊接有驱动电机，驱动电机底部焊接有活塞，所述安装块两侧外壁底部铰接有夹持指，所述活塞两侧外壁铰接有连接杆，且连接杆末端与夹持指外壁相铰接，所述夹持指内壁设置有防滑垫，且夹持指内壁设置有真空吸盘，防滑垫开有与真空吸盘相适配的孔洞，所述电动伸缩杆套接有安装架，且安装架焊接有落物箱，落物箱内部设置有第二电动伸缩杆。

优选的，所述支撑板底部开有滑槽，且滑槽呈圆形，滑槽沿支撑柱滑动轨迹设置。

优选的，所述支撑板顶部外壁焊接有滑块，且滑块与滑槽内壁滑动连接，滑块长度小于滑槽深度。

优选的，所述旋转电机设置有防护罩，且防护罩外壁开有等距离分布的散热孔。

优选的，所述落物箱包括箱前段与箱后段，且箱前段与箱后段滑动连接，第二电动伸缩杆的两端分别与箱前段与箱后段的内壁连接。

优选的，所述落物箱最大长度大于安装臂长度。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，真空吸盘在进行物料搬运时先将物料进行预夹紧，防止夹持指抓取物品时物品晃动，影响抓取稳定性，且第一电动伸缩杆根据搬运平台高度调整机械手高度，使用范围广，局限小；

2、落物箱置于机械手下方，将因机械手故障而发生掉落的物品接住，防止物品掉落导致安全事故发生，且落物箱长度可调，不会影响机械手工作，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种有预夹紧效果的机械手指的剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种有预夹紧效果的机械手指的机械手结构示意图；