[实用新型]一种有预夹紧效果的机械手指

权利要求书

1.一种有预夹紧效果的机械手指，包括底板（1），底板（1）底部设置有万向轮,其特征在于，所述底板（1）顶部外壁四周均焊接有支撑柱（2），且支撑柱（2）顶部滑动连接有支撑板（3），所述底板（1）顶部外壁中心位置通过螺栓连接有旋转电机（4），且旋转电机（4）的输出轴连接有转动轴，旋转轴与支撑板（3）底部外壁焊接，所述支撑板（3）顶部外壁焊接有第一电动伸缩杆（5），且第一电动伸缩杆（5）末端焊接有安装臂（6），所述安装臂（6）末端底部外壁焊接有推杆电机（7），且推杆电机（7）末端连接有安装块（8），所述安装块（8）开有安装槽，且安装槽顶部外壁焊接有驱动电机（9），驱动电机（9）底部焊接有活塞（10），所述安装块（8）两侧外壁底部铰接有夹持指（11），所述活塞（10）两侧外壁铰接有连接杆（12），且连接杆（12）末端与夹持指（11）外壁相铰接，所述夹持指（11）内壁设置有防滑垫（13），且夹持指（11）内壁设置有真空吸盘（14），防滑垫（13）开有与真空吸盘（14）相适配的孔洞，所述电动伸缩杆（5）套接有安装架，且安装架焊接有落物箱（15），落物箱（15）内部设置有第二电动伸缩杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种有预夹紧效果的机械手指，其特征在于，所述支撑板（3）底部开有滑槽，且滑槽呈圆形，滑槽沿支撑柱（2）滑动轨迹设置。

3.根据权利要求1所述的一种有预夹紧效果的机械手指，其特征在于，所述支撑板（3）顶部外壁焊接有滑块，且滑块与滑槽内壁滑动连接，滑块长度小于滑槽深度。

4.根据权利要求1所述的一种有预夹紧效果的机械手指，其特征在于，所述旋转电机（4）设置有防护罩，且防护罩外壁开有等距离分布的散热孔。

5.根据权利要求1所述的一种有预夹紧效果的机械手指，其特征在于，所述落物箱（15）包括箱前段与箱后段，且箱前段与箱后段滑动连接，第二电动伸缩杆（16）的两端分别与箱前段与箱后段的内壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种有预夹紧效果的机械手指，其特征在于，所述落物箱（15）最大长度大于安装臂（6）长度。