[实用新型]一种用于无人船收放水下机器人的升降平台

摘要

本实用新型公开了一种用于无人船收放水下机器人的升降平台，涉及无人船技术领域。所述升降平台包括机器人承载平台和升降力臂，升降力臂由平台连接柱、传动杆、往复丝杆、螺母、电机和壳体构成，壳体与无人船船体固定连接，平台连接柱与机器人承载平台固定连接，电机设置于壳体内，电机输出轴与联轴器一端连接，联轴器另一端与往复丝杆一端连接，往复丝杆套接在螺母内并伸入传动杆内部，传动杆一端与螺母连接，另一端与平台连接柱连接，电机通过壳体上的水密插接件与外部电源连接。通过机器人承载平台来搭载水下机器人，通过电机提供动力，通过往复丝杆和螺母进行传动，实现机器人承载平台的下降与上升，实现对水下机器人的下放与回收。